公元前638年九月，宋襄公留下公子子鱼守卫睢阳城，并且协助太子王臣监国，自己则亲自带领军队伐郑。
宋襄公此次踌躇满志，不但宋国出兵讨伐，还出重金拉上了卫国，和滕国，许国。
宋襄公亲自为宋国中军主帅，公孙固为副将，大夫乐仆伊为左军主将，大夫华秀老为右军主将，公子荡和大夫向訾守为前锋，战车六百辆，步卒三万人御驾亲征。
宋襄公并且在自己战车上树立一个大纛旗，这次上面写着“仁义”二字，然后高举“仁义大旗”公开发布讨伐檄文。
“天下诸侯，共尊周礼，以安社稷。然郑国姬踕，背信弃义，不尊礼法，竟投靠蛮夷之荆楚，实乃大逆不道之举。
我滋普，身负大义，代周天子而讨之。郑文公之行，有违君臣之道，乱了纲常伦理。
其不知礼义廉耻，为求一时之利，弃华夏正统于不顾，此乃不忠不孝之徒。
蛮夷楚国，虎狼之邦，残暴无德。姬踕与之勾结，无异于引狼入室，祸乱中原。其罪当诛，其行当惩。
今我滋普，率正义之师，举仁义之旗，讨伐姬踕。望天下诸侯，同仇敌忾，共卫周礼，驱逐蛮夷，还中原以安宁，复华夏之正统。
若有敢助郑文公者，必共伐之；若有迷途知返者，既往不咎。
正义之师，所到之处，必惩恶扬善，保民安邦。待凯旋之日，共庆太平，同享盛世。
宋襄公大义凛然的宣读讨伐郑文公檄文，然后做战前的动员，激发宋国将士的士气。
就听宋襄公高声喊道:“吾宋国之英勇将士们：
今日，吾等集结于此，即将奔赴战场，为正义而战，为国家之尊严而战！
想我宋国，乃成汤后裔，礼仪之邦，守周礼，尊道义。
然那郑文公，竟不尊周礼，投靠蛮夷楚国，实乃对我华夏文明之亵渎，对我宋国之挑衅！
吾等身为宋国之士，肩负着保家卫国、扞卫正义之重任。今番出征，当以无畏之勇气、坚定之信念，迎击敌寇。
吾等之敌人，虽貌似强大，但他们背信弃义，不得人心。而吾等，乃是正义之师，是为了维护天理伦常而战。正义在吾等这边，胜利必将属于吾等！
将士们，我们的身后是我们的家园，是我们的亲人。为了他们的安宁，为了国家的荣耀，我们定当奋勇杀敌，毫不退缩。
让我们的战旗在风中飘扬，让我们的呐喊声响彻云霄。用我们的热血，书写宋国的辉煌；用我们的胜利，让敌人闻风丧胆！
今日之战，将永载史册。吾等要让世人皆知，宋国之将士，英勇无畏，战无不胜！
待凯旋之时，吾将与诸君共饮庆功之酒，共享荣耀之光！
奋勇向前，宋国必胜！
宋襄公虽然这个人荒诞不经，但是他从小读书读傻了那种，对于礼法仁义道德，特别是上古时期三皇五帝夏商周的贤人道德很是推崇。
反正就是属于保守派，只要是老的东西就是好了，就一定推崇，所以他站在战车上洋洋洒洒的一通白话，听得宋国三军将士也是热血沸腾，士气高昂。
于是宋襄公下令跨过宋国和郑国边境，过了颖水进入郑国境内，宋襄公还告诉宋国三军，不要搜扰百姓，践踏郑国农田，咱们主要攻打新郑，讨伐郑文公。
公孙固满脸不高兴，心说有病吧！这都要真枪真刀的干起来了，你竟然还管他农田和百姓，公孙固干生气也没有用，你遇到这么一个不靠谱的君主，算是倒了八辈子血霉了。
郑国得知宋国前来侵犯，叔詹立即命人前去楚国找郑文公，让郑文公赶紧联系楚成王出兵救援。
叔詹则带领师叔等人立即将郑国军队回撤，全部集结在鄢陵，准备在这里阻击宋襄公大军。
郑文公已经拜见完楚成王，正要回国，谁知道叔詹已经派人来了，告诉他宋襄公集结全国之兵力，前来讨伐郑国，赶紧求救楚国。
郑文公立即前去面见楚成王，他告诉楚成王，宋襄公对于自己拥护大王为王，推举您为盟主心生不满。
如今宋国举全国之兵力攻打郑国，这不单是为了报复郑国没有推举他为盟主，其真实意图是借着攻打郑国，挑衅您的霸主地位。
楚成王道：“郑侯待我就如同儿子侍奉君父一样，楚国和郑国乃是父子之国，我岂能坐视不管，令尹子玉，命你立即召集楚国大军，前去救援郑国。”
令尹子玉则进言道：“大王不可，救援郑国不如我们前去讨伐宋国。”
楚成王道：“啥玩意儿，讨伐宋国，那郑国岂不是完了，我不能这么做，如此无义之事，只怕今后中原诸侯谁还敢投靠楚国”。
子玉道：“大王请听我言，那宋襄公就是个逗逼，先前盂地会盟被我们俘虏，宋国人听说楚国军队早已经吓破胆了。
现在宋襄公又不自量力，集中全国兵力，亲率大军征伐郑国，那么宋国的睢阳城定然空虚，我们何不派楚国大军乘虚而入，直奔睢阳城。
到时候宋襄公和宋国军队一定害怕都城被攻破，势必撤出郑国境内，此乃是不战而屈人之兵。
如果宋军回救，那他们出去一趟上都没干，又得急匆匆返回都城睢阳城，士气没了，军队疲于奔命也就疲劳了，我们则可以以逸待劳，争取一战而胜，彻底击垮宋国？”
楚成王大喜，他让郑文公先行回去组织军队防守，不要和宋国交战，只需要耗着宋襄公就行，等我偷袭他的都城，到时候楚国和郑国夹击宋襄公。
郑文公点头应允，立即带人返回郑国，抵抗宋国军队暂且不提。
那楚成王闻得令尹子玉所言，略作思索之后，便颔首表示应允。旋即颁下旨意，正式委任令尹子玉担任此次出征的三军统帅，又命斗勃出任副将一职。
就这样，一支由一万五千名英勇善战之士组成的楚国大军，在子玉和斗勃的率领之下，浩浩荡荡地向着宋国进发，此番他们的目标乃是前去袭击宋国都城睢阳。
而此时此刻，远在另一边的宋襄公正屯兵于鄢陵之地，与郑国军队相互对峙，由于郑国人死守不战耗着宋襄公，双方一时间僵持不下，战事陷入胶着状态。
然而就在这关键时刻，一则突如其来的紧急军报自都城传至前线。原来，公子子鱼遣人送来急讯，告知宋襄公有大批楚军来袭，其矛头直指睢阳城！
宋襄公听闻此讯后，心中不禁大惊失色。要知道，他此刻所率领的宋军主力尽皆集中于此，全力攻打鄢陵，以至于国内的睢阳城兵力空虚。
如此一来，仅凭城中留守的少量兵马以及公子子鱼一人之力，想要守住都城简直就是痴人说梦。想到此处，宋襄公深知局势危急万分，容不得有丝毫耽搁。
于是乎，宋襄公当机立断，下达军令，要求全体将士即刻放弃营帐、拔除寨栅，马不停蹄地日夜兼程赶回宋国境内，径直奔向都城睢阳。
一时间，但见旌旗蔽日，尘土飞扬，这支原本士气高昂的宋军队伍瞬间乱作一团，急速向着睢阳奔涌而去。
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