公元前638年十一月一日，到了交战那一天，公孙固天不亮就起床，立即来到宋襄公大营，请求宋襄公立即发号施令，让宋国军队严阵以待，在泓水北岸列阵应对。
楚国主将子玉则不紧不慢还在大营睡觉，楚军驻扎在泓水岸南，子上急匆匆来找子玉道：“令尹大人，宋国军队已经开始集结，他们人多势众，我军应在五更前渡河，以防宋襄公布好战阵袭击我军渡河。”
令尹子玉揉了揉眼睛，不耐烦的看了子玉一眼道：“大侄子，你着嘛急啊！在让我睡会儿再说，不急……。
子上道:“还不啊！……老叔，对面已经开始行动了，我们要赶紧渡河，晚了人家守住泓水我们这仗还怎么打？别睡了，起来……”。
子玉无奈起身道:“哎……侄儿啊！老叔告诉你，宋国军队再多都不可怕，只要有宋襄公在，咱们就不怕。
此人做事迂腐至极，一点不懂兵法，就知道吹牛逼。我们大军早点渡河就早与宋国交战，咱们晚点渡河那就晚点交战，这能有什么区别？”
我告诉你，你别再打扰我了，我先睡一个回笼觉，等天亮以后再说，子玉身子一倒，继续呼呼大睡。
子上心说子玉啊子玉，你他妈的心是真大，他作为副将，不敢怠慢，于是立即召集军队，开始集结准备渡河事宜，单等子玉睡醒准备渡泓水。
谁知道天色大亮之后，令尹子玉慢吞吞吃完做饭，这才来到河边，指挥部队开始陆续渡河，为了防止宋国在渡河时候袭击，子玉让军队分三队，分别渡河好有个照应。
楚国军队开始熙熙攘攘的渡河，因为泓水也不深，只是宽广，没有大船，楚国大军就开始涉水渡河。
公孙固看到楚国军队开始渡河，现在稀稀拉拉的从河南岸到河北岸全是楚军。
大司马公孙固立即请宋襄公下令出击，公孙固道：“启禀主公，楚军竟然选择天色大亮之后开始渡河，他们这是蔑视我们宋国，轻敌傲慢。
兵法有云，“两军交战，半渡而击”我们应当抓住战机，趁着他们还没渡完河，军队混乱，然后率军冲杀上去，半渡而击展开厮杀，咱们就能以优势兵力阻击他们有限的渡河军队，定然能够大获全胜。
如果让他们都渡过来再行作战，到时候楚兵强悍，恐怕我们不能取胜，您意下如何？”
宋襄公道:“我意味不咋样！”
宋襄公转回头指着身后大旗问公孙固道：“你认识字不，有没有看见‘仁义’二字？
我堂堂正正仁义之师，岂有趁对方渡一半而出击的道理？此乃小人做法”
公孙固暗暗叫苦，心说有病吧！哪有这么打仗的。公孙固等人心急如焚，无奈宋襄公不许大军进攻，一会儿功夫，眼瞅着楚军全都渡过泓水。
只见那令尹子玉和子上二人，刚刚上岸，楚国军队混乱不堪，子上立即命令楚军赶紧上岸集结成阵，急匆匆指挥军队，开始成列布阵。
大司马公孙固焦急的对宋襄公说道：“主公，楚军刚刚度过泓水，此时混乱不堪，那成得臣和斗勃正在布阵，楚国军队尚未行成队列。
我们现在应该立即全军出击，一鼓作气痛击楚军，到时候楚军不能集结成阵，一定会阵脚大乱，咱们一战而胜，成就霸业。”
宋襄公一回身朝着公孙固就是大骂道:“呸！亏你还是宋国大司马主将，为了获胜不择手段，全然不顾宋国千秋万代仁义之名。
想我宋军乃是仁义之师，岂有趁敌人没列成阵势就偷袭的道理？常言道“君子不乘人之危”。
宋襄公开始滔滔不绝，吐沫星乱飞的讲道:“周文王曾经说过，两军交战，要是君子之战的话，君子不重伤，不伤二毛。古之为军也，不以阻隘也。
寡人虽说是殷商后裔，但是可以说如今天下没有比我更加仁义君子的了，我岂能乘人之危，正所谓不鼓不成列。
公孙固气得七窍冒烟，但是无奈人家是国君，自己不得不听从命令。
宋国三军将士也懵逼了，就连一向紧跟宋襄公溜须拍马的公子荡都不干了。
公子荡大声道:“国君，你是什么意思？请大声对三军说话”。
宋襄公不耐烦道:“宋国三军听令，当年周文王为何能够联合八百诸侯伐纣，就是行的仁义之师。
现在我们宋国乃是道德典范，定然遵循周文王定下来的君子之战。
那就是不鼓不成列，不重伤，不伤二毛，不易阻隘也。
也就是说，我们不能擂鼓进攻尚未列好阵势的敌人，对于作战当中，发现受伤的敌人，就不能再二次伤害。
对于年龄大了的敌军，也就是说头发胡子斑白的二毛，不得伤害，我们要嬴，还要嬴的光明磊落，如有违反军法者，严惩不贷”。
宋国三军听闻当即就傻眼了，心说我们的国君疯了吧！这仗怎么打，杀敌还得挑挑拣拣，这是让我们送死呢！他是不是和楚国是一伙的。
三军一片哗然，顿时聒噪起来，宋襄公道。
“大家放心，咱们乃是仁义之师，定然能击败楚国，寡人这次将身先士卒，亲自充当前锋”。
当楚国列好阵容，双方开始擂鼓交战，宋襄公一马当先，由向訾守为车正，公子荡为车右，率领宋国公室子弟组成的精锐护卫部队，直奔楚国中军。
楚国子玉立即命令中军原地不动，左右两翼开始缓慢前进，等到宋襄公冲到阵前，两翼立即合拢，准备包围宋襄公。
公孙固和乐仆伊一看大事不妙，立即率领宋国军队进攻楚国左翼，试图保护宋襄公。
就在此时对面的子上亲自当兵拦住公孙固和乐仆伊，子上一人单挑两将，双方你来我往，战斗正式开始。
就在这时，只见宋襄公身先士卒地冲入了楚国的军阵之中。刹那间，楚军如潮水般涌来，将他们紧紧地包围住，并迅速展开了切割之势。
宋襄公身陷重围，但他毫无惧色，手中紧握一把长长的铜戈，奋勇杀敌。
他的每一次挥击都带着凌厉的气势，仿佛要冲破这重重围困。而在他身旁的，则是一群忠心耿耿的宗室子弟们。他们同样毫不退缩，拼死守护着自己的君主。
站在戎车上的令尹子玉远远地望着这一幕，不禁微微点头。他心中暗自思忖：“嗯！这宋襄公倒也算得是一条好汉。
瞧他如此英勇无畏，即便身处绝境仍能奋力抵抗。再看看他的这些手下，面对这样一个不太靠谱的国君，却依然选择誓死保卫，这份情义着实令人钦佩，也称得上是位君子了。”
然而，子玉很快又摇了摇头，叹息一声说道：“只可惜啊，宋襄公这人实在是太过迂腐了。
如今都已经是什么年月了？他居然还死死抱住三皇五帝时期的那套所谓的仁义道德不放。
如此墨守成规、不知变通之人，注定是要被这个时代所淘汰的呀！宋襄公平日里或许称得上是个君子，但作为一国之君，他显然是不合格的。”
想到此处，子玉猛地一挥手，高声喊道：“来人啊！给我全力冲杀上去，务必尽快将其击溃！”随着他的命令下达，楚军士兵们齐声呐喊，如狼似虎地朝着宋襄公等人扑杀过去......。
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