元晅和姬叔武商议，卫成公逃亡不管卫国了，要是继续和晋文公较劲，卫国可就真的要灭亡了。
于是叔武和元晅答应晋国，立即写信给成得臣，也是和曹共公同样的措辞 ，倘若楚国无能力帮助卫国复国，那么对不起，卫国只能投降晋国自保。
这时候宛春的随从已经回到睢阳，告诉成得臣，晋文公无礼，侮辱楚国使者团，并且扣押了特使宛春，让我们给您回话，谁是晋军要踏平郢都，杀了反贼子玉，活捉楚成王押送雒邑处置。
成得臣听闻火冒三丈，大骂晋文公，心中又怨恨楚成王，嘴中大骂楚成王昏君一个。
当初在郢都要是杀了这个饿不死，弄不残的重耳，不就没有这么多麻烦了，现在好了，他个老不死的，咸鱼翻身，果然成了楚国的心腹大患。
成得臣正在和众人发牢骚时候，卫国，曹国使臣的信件送到了这里。
成得臣以为是曹国和卫国要和他里应外合，攻打晋军，谁知道打开书信一看傻眼了，这两个盟友要叛变晋国。
成得臣道:“如果我们撤退，不和晋国交兵，卫国和曹国就要投降晋国了，势必引起郑国，陈国，蔡国，鲁国，许国背叛楚国。
现在晋文公欺人太甚，自古以来，两军交战不斩来使，他竟然扣押我们使者。
我们要是再退让，楚国既丢了里子，又丢了面子，而我们回国后，斗氏将会被楚王彻底边缘化，现在到了不战不行的地步了”。
斗宜申，斗勃，斗越椒，成大心等人齐声道:“为了楚国的荣誉，斗氏的前途，请令尹下令，我等誓死与晋军一战”。
成得臣得到斗氏一族的拥护，于是决定率领楚国军队攻打驻扎在曹国的晋文公，于是拔营起寨，不再围攻宋国睢阳，直奔晋文公而来。
晋文公早就得到斥候战报，于是紧急召开战前会议，询问道。
“成得臣果然被咱们激怒，解除了对宋国的围困，如今楚国大军已经朝着咱们而来，下一步该如何应对”。
中军将元帅先轸道:“楚国军队先前联合鲁国讨伐齐国，紧接着围攻宋国，现在持续作战快一年了，已经疲惫不堪。
现在我们抓了宛春，瓜分曹卫土地，就是要激怒子玉，让他来曹国和我们交战，我认为咱们应该趁着他大军尚未站稳脚跟，直接突袭楚军，定能一战而胜”。
上军将狐偃却道:“启禀君侯，成得臣乃是楚国令尹，此人勇猛刚烈，杀伐果断，善于治军，咱们在楚国时候已经见识过此人厉害。”
我早就派人观察，他的中军全是斗氏嫡系部队，接近两万人，左翼，右翼是五国联军总计一万五千人左右。
虽然大军从宋国赶来，左右翼稍微有点仓促混乱，但是楚国的中军行军俨然有序，士气高昂，只怕偷袭难以取胜。
再说了，主公当年在楚成王面前曾经说过，为了报答楚成王厚待国君之情，他日要是和楚成王在战场上相见，您要退兵三舍。
现在晋军和楚军将要第一次相遇大战，您不等成得臣大军驻扎稳妥，就要偷袭楚军，这是言而无信之举。
主公以仁义礼智信为本，从不失信于普通人，难道现在要失信于楚成王当年的约定吗？我们何不退避三舍，以报当年楚成王之恩。”
先轸，胥臣，栾枝等人都很不高兴道：“子犯此言差矣，当年主公是有这个约定，但是说的是战场上晋侯遇到楚君退避三舍。
如今他子玉带兵前来挑衅，然后我们退避三舍，成了晋君躲避他一个楚臣，此乃奇耻大辱！断然不能这么做！”
狐偃道：“子玉虽然蛮横无礼，但是当年楚成王对我们的恩惠却不能忘记。我们避的是楚军，还得恩情是楚成王，而不是他子玉。”
胥臣道：“倘若我们退避三舍，子玉不依不饶前来追赶，那该怎么办？倘若他不追我们，转头再去围攻宋国又该如何奈何？”
狐偃道：“如果我们退兵，楚国也退，其实等于是两国各退一步，有可能楚国想要和晋国南北割据，一定不会再围困宋国了，肯定会接受和谈盟约，这样的话，我们礼让有先，仍旧占着便宜。
如果我们退避三舍，而子玉的楚军继续追击，那么这就是成得臣以楚国臣子身份，逼迫我们晋国国君，乃是无礼拒绝和谈，破坏天下安定，这就是他们礼亏。
我们以君避臣，退避三舍希望和平盟会，到时候我晋军将会认为国君受辱，自然人人愤怒，群情激昂。
而楚国军队步步紧逼，以为晋军惧怕楚军，他们必定人人娇纵，正所谓骄兵必败，到时候我们可以一举击败楚军”。
晋文公点头同意：“子犯言之有理！我们退避三舍，不但可以还了楚成王人情，还能把子玉诱敌深入，就这么办。
晋国三军听令。传我军令“三军全部后退，后撤三十里！”
然后晋国大军立即后退了三十里，军吏前来汇报：“启禀君侯，我们大军已经退了一舍地了。”
晋文公道：“楚国军队是否跟来。
军吏道:“楚国大军正在有序的推进，跟随我军前进”
晋文公道:“传令三军，继续后退一舍。”
于是晋国大军又后退三十里，看到成得臣的楚军仍旧继续追赶晋军，晋文公便告诉三军，继续后撤三十里没有停留，而是撤到一百一十里的卫国城濮（现今的山东鄄城西南临濮集。）。
此时晋国大军撤退到了城濮之后，晋文公命令三军安营扎寨，等候成得臣的楚军到来。
栾枝和胥臣等人建议，咱们大军先到城濮，应该立即占据高山，水源等有利地形，倘若让楚军占据有利位置，到时候楚国军队以此据守，只怕对我军不利。
先轸一脸严肃地站出来，高声反驳道：“诸位且听我一言！此次我们的行动目标十分明确，那便是要激怒子玉，从而诱使他掉入我们布置的陷阱。
按照原计划，我们主动退让一百多里，已经超过退避三舍的承诺，向楚军示弱，令其误以为咱们晋军惧怕他们。如此一来，楚军必然会变得趾高气扬、不可一世。
然而，若在此处与楚军正面交锋对峙，实则对我方更为有利。
各位想想看，楚国远道而来，战线被大大拉长，补给线也随之延长。
这一点，成得臣不可能不清楚。正因如此，我们应当将军队安营扎寨于高地有莘之上（即如今的山东曹县一带）。
这样做看似不够明智，会让子玉觉得我们晋国将领不谙兵法，所选择的驻军之地并非最佳的战略位置。
可实际上呢？他一旦产生这种想法，必定会越发心高气傲，目中无人。
而这恰恰给了我们更多的机会，可以趁其不备，一举击溃敌军。如此这般，我们便又多了一分战胜楚军的胜算把握啊！”
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