商臣发动政变，进宫杀了父亲楚成王，然后封锁消息，将知情的宫中太监宫女全部杀死灭口，然后对外宣称楚成王暴病身亡。
商臣于是依照礼法，以太子身份安葬完楚成王后，继位为楚王，史称“楚穆王”。
楚穆王继位后，向各国诸侯发出讣告，宣称楚成王暴病而亡，试图隐瞒自己弑父夺位真相。
楚穆王继位后，由于潘崇和成大心在这次政变中立下大功，册封潘崇为太师。
太师是楚穆王时期的高级官职，负责辅佐楚穆王，参与国家大事的决策和管理，地位尊崇。
楚穆王自己是靠发动政变夺取王位，继任后第一件事情就是调整郢都的兵权，楚穆王将楚宫侍卫长和城尹职务合二为一，成立了新职务“环列之尹”。
环列之尹则全面掌管王宫侍卫，以及郢都的城防军队，负责保护王城和王宫的安全。
潘崇不但是太师，还是兼职环列之尹，这一职务使潘崇成为真正意义上的头号人物，掌握了郢都的军事力量，能够左右楚国政局。
而成大心被楚穆王任命为新一任令尹，为了使自己王位得到楚国贵族支持，他罢免了斗宜申的大司马职务，将斗越椒提拔为新一任大司马，潘崇，成大心，斗越椒三人共领国政。
除此之外，楚穆王为了表示自己的恩宠，将自己为太子时住的房子赏赐给潘崇和成大心，斗越椒等人。
大家都知道楚成王是被杀的，但是出于个人利益，对于楚成王的死，似乎是楚国人愿意看到的，楚穆王新的权利分配之后，楚国成功平稳过渡。
楚穆王听取成大心和斗越椒的意见，晋楚争霸仍旧不能停，但是楚国要改变策略，那就是不与晋国直接其冲突。
听说卫成公当年被晋文公差点毒死，现在晋文公死了，卫成公估计也不会心甘情愿侍奉晋国。
当年卫成公流亡陈国，陈国和卫国关系良好，我们出面给陈国送礼，让他出面挑唆卫成公，背弃晋国，让晋国和卫国，陈国慢慢死磕吧！
反正现在秦国早晚报复晋国，晋国人不敢大军南下和楚国爆发直接冲突，咱们趁着机会，削弱江国，六国和廖国，等待时机，吞并这三国，扩大楚国领土。
楚穆王点头同意，于是立即让成大心的弟弟成嘉，带着礼物前去陈国，找到陈共公，让他出面联络卫成公，不再朝觐进贡给晋国。
陈共公告诉卫成公，晋文公已经死了，晋襄公一个小崽子，按照辈分是你孙子辈，哪有爷爷辈去朝贡孙子辈。
现在咱们背后有楚穆王撑腰，怕他晋国做甚，上次楚国攻打我们陈国和蔡国，差点灭了郑国，他晋国一个屁都不放，派个废物阳处父到了汦水，耍小聪明不敢应战。
卫成公对于自己当年差点被晋文公毒死这件事耿耿于怀，晋文公活着时候他不敢呲毛，现在好了，晋文公死了，秦晋失和，楚国再度崛起，晋国国内狐毛，狐偃，先轸，郤溱等人全都死了。
卫成公觉得自己又行了，于是晋襄公新君继位，以及晋文公的葬礼，卫成公都不去参加，也不派人前去吊唁。
晋襄公大怒，于是召集群臣商议，先且居道:“正值乱世争霸，各诸侯国纷争不断，先君好不容易打下盟主霸业，如今卫国带头背弃盟约，这是对晋国霸业的挑衅，对新君的藐视。
“卫国如此无礼，实在不可饶恕！臣愿意率军前去讨伐卫成公”晋襄公点头同意。
赵衰出来道:“微臣总觉得秦国当年说三年来晋复仇时间快到了，现在秦楚结盟，这才导致陈，蔡，卫又倒向楚国。
伐卫势在必行，并且这次一定让卫国付出代价，直接侵占和晋国边境的戚邑，让列国知道，挑衅晋国是要付出代价的，但是西部边境防御秦国的主力不能松懈”。
于是，一场征伐卫国的战争就此拉开帷幕。晋襄公亲自率领着晋国大军，浩浩荡荡地向卫国进发，赵衰等人仍旧坚守西部防线。
军队里，兵戈闪耀，战马嘶鸣，士兵们整齐地排列着，步伐坚定有力。一路上，尘土飞扬，那气势仿佛要踏平一切阻挡他们的障碍。
当晋襄公大军行进到周王室雒邑时候，中军元帅先且居驾驶着战车，快速来到晋襄公车驾前。
他微微欠身，恭敬而又诚恳地说道：“启禀主公，卫国不朝拜晋国，所以我们要攻打它。
但如今我们路过周王室之地，作为诸侯却不去朝拜周天子，恐怕难堵天下悠悠之口。
不如这样，打仗之事有末将来负责，您还是去雒邑面见天子吧，然后还可以请求周天子让您继承文公的执政卿位，这样我们晋国方能名正言顺的讨伐天下。”
晋襄公听后，沉思片刻，心中暗自思量：先且居所言极是，己身若不正，又何以去纠正他人呢？于是，他采纳了先且居的建议，拨出大部分兵力，由先且居带领继续向卫国进发，而自己则带着少数随从，前往雒邑去朝拜周天子。
先且居不愧是先轸的儿子，所谓虎父无犬子，他率领着军队如猛虎下山般，迅速逼近卫国。
卫国防守薄弱，根本无法抵挡晋国这强大的攻势。先且居指挥若定，很快就攻占了卫国的戚地，并且在激烈的战斗中，俘获了卫国大夫孙昭子和孙炎。
消息传到卫成公耳中，他吓得脸色苍白，手足无措。他深知自己的国家根本不是晋国的对手，慌乱之中，他把希望寄托在了楚国的附属国陈国身上。
他急忙派出使者，快马加鞭地前往陈国求救，希望能借助陈国的力量，将楚国拉入这场战争，以对抗晋国。
陈共公得知此事后，不仅没有拒绝，反而给卫成公出了一个荒唐的主意。
他对卫国使者说：“你回去告诉卫成公，让晋国人主动攻打你们，还不如你们主动去打晋国，这样或许还有一线生机。”
卫成公这个昏庸无能的君主，病急乱投医，竟然真的听从了这个愚蠢的建议，命令大夫孔达集结卫国所有兵力，率军前去伐晋，希望互换战果，逼退先且居。
孔达苦苦相劝，能打就打，不能打就降，这是什么鬼操作，去攻打晋国，无疑是以卵击石。
但是卫成公执意要进攻晋国，孔达无奈之下，只得硬着头皮，带领着卫国军队向晋国温地进发。
先且居听说孔达要偷袭温地，自己也惊呆了，心说这卫成公真是头铁，于是立即命栾盾，士??带兵前去阻击卫成公。
卫国人尚未进入温地，就被晋国大军阻击，然而，卫国军队无论是从兵力还是从战斗力上，都与晋国相差甚远。
当两军相遇时，晋国军队士气高昂，如同汹涌的潮水一般，向卫国军队发起了猛烈的攻击。孔达虽然奋力抵抗，但最终还是无法抵挡晋军的强大攻势，卫国军队大败。
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