8. 三摩地（Samadhi）：瑜伽修行的终极境界，指心灵完全摆脱了物质世界的束缚，与宇宙的终极实在（梵）融为一体，达到永恒的解脱与幸福。三摩地并非简单的意识空白，而是一种超越二元对立的觉悟状态，是瑜伽修行者追求的最高目标。
《瑜伽经》的成书，使瑜伽从零散的思想和修行方法，转变为一门结构严谨、逻辑清晰的学科，对后世瑜伽的发展产生了深远的影响。此后的数百年间，古典瑜伽的八支体系成为瑜伽修行的主流，指导着无数修行者追求身心的解脱。
（四）后古典时期（《瑜伽经》之后-19世纪）
在后古典时期，瑜伽的发展呈现出多元化的趋势，修行者们在古典瑜伽的基础上，进一步探索适合不同人群的修行方法，更加关注生命的活力与身体的健康。这一时期出现了大量的“瑜伽奥义书”（如《湿婆本集》《毗湿奴本集》等），这些作品在继承古典瑜伽思想的同时，融入了更多关于身体能量、经络穴位（Nadis）、轮穴（chakras）等方面的内容，为瑜伽的修行方法增添了新的维度。
密教瑜伽和诃陀瑜伽（hatha Yoga）的兴起是后古典时期瑜伽发展的重要标志。密教瑜伽注重通过咒语、手印、仪式等方式来唤醒身体的潜在能量，强调身心的能量激活与转化；而诃陀瑜伽则更加关注身体的练习，通过一系列的体式、呼吸控制和清洁法（如净鼻术、净胃术等），来净化身体、增强体质、唤醒生命能量（昆达里尼，Kundalini）。诃陀瑜伽的出现，使瑜伽的身体练习更加丰富和系统，为现代瑜伽体式练习的发展奠定了重要基础。
随着东西方文化交流的逐渐增多，瑜伽也开始走出印度，向西方传播。18世纪初，一些西方的旅行家、传教士和学者来到印度，接触到瑜伽文化，并将其介绍到西方。虽然这一时期瑜伽在西方的影响还比较有限，主要局限于学术研究和小众的兴趣群体，但它为后来瑜伽在西方的大规模传播埋下了种子。
（五）近现代时期（19世纪中期至今）
19世纪中期以后，瑜伽进入近现代发展阶段，在全球范围内得到了广泛的传播和发展，成为一种风靡世界的健康生活方式。
1. 瑜伽在西方的传播与发展
19世纪中期，印度瑜伽大师斯瓦米·维韦卡南达（Swami Vivekananda）在芝加哥世界宗教会议上发表演讲，将瑜伽的哲学思想和修行方法系统地介绍给西方世界，引起了西方社会的广泛关注。此后，越来越多的印度瑜伽大师前往西方讲学、授课，如斯瓦米·希瓦南达（Swami Sivananda）、帕塔比·乔伊斯（K. pattabhi Jois）、艾扬格（b.K.S. Iyengar）等，他们根据西方人的生活习惯和需求，对传统瑜伽进行了适当的调整和创新，发展出了多种适合现代社会的瑜伽流派。
例如，帕塔比·乔伊斯在古典阿斯汤加瑜伽的基础上，创立了现代阿斯汤加瑜伽，强调固定的体位序列、高强度的动作转换以及动作与呼吸的完美结合，适合追求挑战和体能提升的人群；艾扬格则注重瑜伽体式的精确性和对齐，发明了大量的瑜伽辅助工具（如瑜伽砖、瑜伽带、瑜伽椅等），帮助不同身体条件的练习者正确完成体式，创立了艾扬格瑜伽，成为注重体态纠正和细节练习的代表流派； bikram choudhury 则结合高温环境，创立了高温瑜伽，通过在38-40c的高温房间内练习固定的26个体式和2个呼吸法，达到排出身体毒素、增强身体柔韧性的效果。
这些瑜伽流派的出现，满足了西方不同人群的需求，推动了瑜伽在西方的普及。如今，瑜伽已成为西方健身文化的重要组成部分，走进了学校、企业、医院等各个领域，成为人们缓解压力、保持健康的重要方式。
2. 瑜伽在中国的传播与发展
瑜伽传入中国的时间相对较晚，20世纪80年代，随着中国改革开放的深入和中外文化交流的增多，瑜伽开始进入中国大众的视野。最初，瑜伽主要以书籍、录像带等形式在小范围内传播，练习者多为对印度文化和健身感兴趣的人群。
20世纪90年代以后，随着中国经济的快速发展和人们生活水平的提高，越来越多的人开始关注身心健康，瑜伽健身场馆逐渐在各大城市出现，瑜伽教练培训也开始兴起。这一时期，哈他瑜伽因其简单易学、适合初学者的特点，成为中国瑜伽市场的主流流派，吸引了大量的练习者。
进入21世纪，中国瑜伽市场呈现出快速发展的态势，瑜伽流派更加多样化，除了传统的哈他瑜伽、阿斯汤加瑜伽、艾扬格瑜伽、阴瑜伽等，还出现了流瑜伽、空中瑜伽、球瑜伽、亲子瑜伽、孕产瑜伽等新兴流派，满足了不同人群的个性化需求。同时，瑜伽的传播渠道也更加多元化，除了传统的健身场馆，线上瑜伽课程、瑜伽App、瑜伽直播等新兴形式也逐渐普及，让更多的人能够随时随地练习瑜伽。
如今，瑜伽已成为中国大众喜爱的健身方式之一，不仅在城市中广泛普及，在农村地区也逐渐得到认可。瑜伽不仅帮助人们改善了身体状况，缓解了工作和生活压力，还促进了人们对健康生活方式的追求，成为中国健康产业的重要组成部分。
二、瑜伽的主要流派：多元化的修行选择
瑜伽经过数千年的发展，形成了众多风格各异、特点鲜明的流派。不同的流派有着不同的修行理念、方法和侧重点，适合不同身体条件、兴趣爱好和修行目标的人群。了解这些主要流派的特点，有助于练习者根据自己的情况选择适合自己的瑜伽类型，从而更好地享受瑜伽带来的益处。
（一）哈他瑜伽（hatha Yoga）
哈他瑜伽是最基础、最普及的瑜伽流派之一，也是许多瑜伽初学者的入门选择。“哈他”（hatha）一词由“哈”（ha）和“他”（tha）组成，“哈”代表太阳，象征阳性能量；“他”代表月亮，象征阴性能量。哈他瑜伽的核心理念是通过身体的练习（体式）和呼吸的控制（呼吸法），来平衡身体内的阴阳能量，实现身心的和谐与健康。
1. 特点
- 入门友好：哈他瑜伽的体式相对简单、温和，动作难度较低，注重身体的基础练习，如站立姿势、前屈姿势、后弯姿势、扭转姿势等，适合瑜伽初学者和身体柔韧性、力量较弱的人群。
- 注重基础：在练习过程中，教练会详细讲解每个体式的动作要领、呼吸方法和注意事项，帮助练习者掌握正确的练习方法，打好瑜伽修行的基础。
- 身心结合：哈他瑜伽不仅注重身体的锻炼，还强调呼吸与体式的配合，以及心灵的放松。在练习过程中，练习者需要专注于呼吸和身体的感受，逐渐平静心灵，缓解压力。
2. 适合人群
- 瑜伽初学者，没有接触过瑜伽或瑜伽基础较弱的人群。
- 希望通过温和的方式锻炼身体、改善身体状况的人群，如办公室职员、中老年人等。
- 希望缓解压力、放松心情、改善睡眠质量的人群。