就在双方都已经到了极限的时候，也是后方明军即将崩盘时，老将军黄得功率领的五千人终于赶到了。他们下马前行，三千营的大旗高高举起。他本人亲自带头冲锋，手里拿着铁鞭。
“王爷、王爷、不好了！后方又有明军！”
正在全力指挥进攻左部、曾部的阿济格，突然见宁完我急急忙忙地跑了过来，说有明军，赶忙问道：“在哪？”
“在后面，看旗号是明国的三千营，还有一面黄子大旗！”
两人正说着呢，大旗已经出现在视野里。刚解决了后边的明军，这就又有明军来了，阿济格不得不分兵继续去后边迎敌。
黄得功一冲上来，就让人用火雷。五千人，一人带了两枚，上来的清军多，就多扔点。依靠火雷，很快就将冲过来阻拦的清军炸死炸伤，让他们不敢再盲目地冲。
“将士们，跟我冲！”黄得功高喊一声。他看着眼前地上无数的尸体，和正前方那响亮的喊杀声，就知道这里的战事已经进行到了关键时刻，不能耽搁。
神机营的官兵们在老将军的率领下，依靠火雷打乱了清军的进攻步伐。苦战已久的左良玉、曾英，与留守的一万勇卫营，见又有援军到了，还用的是火雷，士气大振，发起全面反攻。
张世泽一看是黄老将军带着神机营来了，喊道：“将士们，援兵来了，援兵到了！”
大家一看身后还真是有援兵，纷纷举起武器高呼了起来。
阿济格一下子陷入了腹背受敌的情况，而且明军的火雷不断响起，不少清军被炸死，清军的节奏被彻底打乱。尽管他嘶吼着让大军不要乱，却也难以挽回局势。没多久，就有汉军率先逃跑。
宁完我见良机已失，苦苦相劝：“王爷，撤吧！我军被前后夹击，且勇士们都很疲惫，不能再战了啊！”
阿济格哪能认输，他大声叫嚷：“胡说！本王怎会输给明人！”说着继续大声叫嚷，“给本王冲，冲，不准跑！”
身边的两个将领也知道英亲王是个容易脑子发热的人，无奈之下，架着他，在宁完我的带头下开始撤退。大旗也跟着移动，正红、镶红两旗也跟着撤。
清军见主将走了，也就跟着跑了。明军趁机痛打落水狗，又杀了不少人。
当后方清军被清除之后，曹化淳、左良玉、曾英、赵翊走了出来。早看大旗是黄子，就猜到了是黄得功，此时见面，颇为感激。
老黄与他们客套一番，看向赵翊：“少爷呢？”
赵翊赶忙将情况说明：“侯爷还在前面和清军打着呢，让我带着一万骑兵防守后方。前面的具体情况到底怎么样了，我也不知道。”
黄得功听后立刻下令：“我儿在正面生死未卜，激战至此，想来两军都已十分疲惫。诸位随我一同出击，配合正面大军，将清军击溃！”
谁都知道战事已经到了最后的关头，后路清军被打跑了，没了后顾之忧，也就不用担心太多了。众人留下一万人防守，防止万一，其余部队全部随着黄得功，冲入正面战场。
天亮之后，双方能看清彼此，两军的指挥也恢复了秩序。但长时间的激战早已让将士们疲惫不已，此时一支一万七千人的明军杀入了战场，旗号为黄、左、曾，彻底改变了焦灼的战事。
黄得功的五千人一冲入战场，就到处冲击；曾、左两部虽是疲师，但胜利就在眼前，也相当拼命。
清军遭到强力进攻，开始在将领的指挥下逐步聚拢，准备反攻。神机营抓住清军聚集的机会，开始大面积投掷火雷。
无数枚火雷朝着对面的清军扔了过去，“轰轰轰轰轰轰”，火雷在人群中爆炸，无数人被这波火雷炸死。明军前排投掷完，迅速让开位置，身后的同袍继续投掷。
在火雷的持续打击下，清军开始溃败。多尔衮与大臣们在高台上站了一夜，此时见前方八旗军开始出现混乱、往后退，他将千里镜抬高，就见一片崭新的黄子大旗出现，还有左、曾旗号，不禁喊道：“怎么回事，怎么回事？”
就在他迷茫时，宁完我赶了回来，将情况快速说了一遍，至于那面黄子旗号，应该是黄得功，后方突破未能成功。
阿济格灰头土脸地也在这时上了高台，脸上满是泥土，低着头，一副垂头丧气的样子。
这时前面不断响起爆炸声，日朝两军早就死伤惨重，这会也挨了火雷，如同惊弓之鸟，到处乱跑，八旗的军心也受到动摇。
多尔衮抬头望向天空，大声咆哮：“你这该死的老天！一定是你这场大雨，才害的本王断后未能成功！这场决战，你不助本王，你是何居心！”
范文程“扑通”一声跪在地上，带着哭腔说：“皇父摄政王，明廷援军已至，我军战机已失，还望皇父摄政王早做决断！
若是不当机立断，只怕大军难以撤下来，还会造成更大的损失啊！”他听着战场上一波又一波的火雷声，急忙进言。
宁完我也跟着跪下，高呼：“请皇父摄政王速速决断！”其余大臣也跟着祈求。其中蒙古大臣见情况不对，悄悄开溜。
还不等多尔衮做出决定，满达海甲胄上满是血迹，走上高台，扯着嗓子说道：“皇父摄政王，土默特、苏尼特部跑了，就喀喇沁部跟着回来了！”
听闻此言，多尔衮身子一颤，倒退两步，差点站不稳。他目光扫视，只见好几个蒙古王爷全都不见了，气得大骂：“这些该死的狗东西！大清对他们有再造之恩，居然在这个时候逃跑！”
一瞬间之间，他想下令让人去追，然后杀了算了，但理智尚存——这个时候还是不要内斗最好。
摆了摆手，用哽咽的声音说道：“收兵吧！”
说完，率先走下高台。下台时，脚踩在板子上，一不留神滑了下去，脑门磕碰在地面上，还流了些血。“啊，本王的头”!
“哎哟，哎哟！主子，主子，您没事吧！”范文程急忙跑去查看情况，下了高台，将人扶起来。
多尔衮龇着牙，揉了揉脑袋：“把这破木台烧了！告诉英亲王、豫亲王，随本王回盛京！大军全部返回盛京，留下一些汉军防守辽阳！”
“主子，这、这若是如此，辽阳只怕……”
“大军受挫，损失还不知道有多少，必须先回去休整，速速执行！”说完，多尔衮捂着流血的脑袋就走了。
黄得功在一面黄字大旗下，看到了儿子的背影。只见儿子一身血迹，手里攥着长枪，望着前方，赶忙走了过去，声音发颤地喊了一句：“义明！”
黄义明听见这熟悉的声音，转过身来，一看是自己老爹。
这一刻，父子二人互相对视。老黄一看儿子脸上的血迹，就知道这一仗他吃了不少苦—身上满是残破的划痕和污垢，手上还在滴着血，很是心疼。他快步上前，一把将宝贝儿子抱住：“好样的，没给咱黄家丢人！”
被这么一抱，黄义明身子一紧，身上的伤势隐隐作痛，却也感受到了老爹的关怀。一直紧绷的神经，在这一刻松开了。他手中长枪一松，眼睛一闭，昏了过去。
这可把老黄吓坏了，赶忙让人将儿子带下去休息。
清军后方响起收兵的号角，残余清军开始往后撤。撤退过程中，多铎将仅剩下的炮灰全部拉出来阻拦明军，率部撤了回去。
明军发起了胜利的追击。战鼓之声响彻整个战场，所有还能动的明军，无不是攥紧武器，发起了最后一击——能杀一个，就多杀一个。
当战事结束之后，无数人高举武器，齐声欢呼。他们终于在正面战场上打破了“战无不胜”的八旗军神话。
清军向来以无敌自称，且这神话难以打破，而今天的战事，将会被载入王朝史册，向天下人证明：战无不胜的清军，被大明军队打败了。
至此，辽阳这一战彻底结束。