先主刘备的甘皇后，是沛地人。当年刘备在豫州驻扎，在小沛落脚的时候，把她纳为小妾。刘备的正妻接连离世，家里的大小事务就全由甘皇后操持。后来，她跟着刘备到了荆州，在那儿生下了后主刘禅。
谁能想到，曹操的大军突然杀来，在当阳长坂坡追上了刘备。当时情况危急万分，刘备被逼得没办法，只能舍弃甘皇后和年幼的刘禅。多亏了赵云舍命保护，甘皇后和刘禅才逃过一劫。后来，甘皇后不幸去世，被安葬在南郡。
章武二年，刘备追谥她为皇思夫人，还打算把她的灵柩迁到蜀地安葬。可灵柩还没运到，刘备就去世了。丞相诸葛亮上书说：“皇思夫人生前为人善良，做事仁义，生活中也非常谨慎。先帝当年还是将军的时候，和皇思夫人喜结连理，生下了后主。只可惜皇思夫人寿命不长。先帝在世的时候，念及夫妻情义，想着皇思夫人的灵柩还远在他乡，特意派人去迎回。如今皇思夫人的灵柩已经到了，先帝的灵柩也正在运送途中，陵园即将建成，安葬的日子也定下来了。我和太常赖恭等人商量，《礼记》上说‘培养仁爱之心要从亲人开始，这是教导百姓孝道；培养恭敬之心要从长辈开始，这是教导百姓顺从’。不忘记自己的亲人，这是做人的根本。按照《春秋》的大义，母亲会因为儿子尊贵而受到尊崇。以前，汉高祖追尊太上昭灵夫人为昭灵皇后，孝和皇帝改葬自己的母亲梁贵人，尊号为恭怀皇后，孝愍皇帝也改葬自己的母亲王夫人，尊号为灵怀皇后。如今，皇思夫人也应该有尊贵的称号，来慰藉大家对她的思念之情。我们按照谥号的评定标准，认为她应该被称为昭烈皇后。《诗经》说‘活着的时候不能在一个房间，死后就应该葬在同一个墓穴’。所以，昭烈皇后应该和先帝合葬。我请求让太尉去祭告宗庙，把这件事昭告天下，具体的礼仪我会另外上奏。” 后主刘禅批准了这个提议。
先主刘备的穆皇后是陈留人，她的哥哥叫吴壹。吴壹很小的时候父亲就去世了，因为父亲和刘焉是老相识，所以他们全家跟着刘焉一起到了蜀地。刘焉心里一直有不为人知的野心，他听说有个很会看相的人说妹妹以后会大富大贵。当时刘焉带着儿子刘瑁在身边，就把妹妹嫁给了刘瑁。后来刘瑁去世，穆皇后就守了寡。
刘备平定益州后，孙夫人回了东吴。（《汉晋春秋》记载：刘备进入益州后，东吴派人来接孙夫人。孙夫人想把太子刘禅带回东吴，诸葛亮派赵云带兵截断长江，拦住了孙夫人，这才把太子留了下来。）刘备的手下纷纷劝他娶穆皇后，刘备却有些犹豫，因为他觉得自己和刘瑁同族，娶他的遗孀不太合适。法正劝说道：“要说亲疏关系，您和刘瑁的关系，能比得上晋文公和子圉的关系吗？”（晋文公曾娶了子圉的妻子）刘备这才打消顾虑，娶了穆皇后。（习凿齿评价说：婚姻是做人伦的开端，是国家教化的根本，普通人结婚都不能不讲礼数，更何况是一国之君呢？晋文公当时是为了成就大业，不得已违背礼制，子犯说‘有求于别人，一定要先顺从他，想要夺取他的国家，还管什么妻子’，这是因为有特殊情况才违背礼教。可现在先主并没有紧急情况，却拿晋文公的旧事作比喻，这可不是引导君主走尧、舜那样的正道。先主听从了这个建议，实在是个错误。）
建安二十四年，穆皇后被立为汉中王后。章武元年夏天五月，刘备下诏书说：“我顺应天命，侍奉先帝，统治天下。现在封穆氏为皇后，派使者带着符节，让丞相诸葛亮给她授予玺印绶带，希望她能承担起祭祀宗庙的重任，像母亲一样爱护天下百姓，皇后一定要好好努力啊！” 建兴元年五月，后主刘禅即位，尊穆皇后为皇太后，她居住在长乐宫。吴壹的官职一路升到车骑将军，还被封为县侯。延熙八年，穆皇后去世，和刘备合葬在惠陵。（孙盛的《蜀世谱》记载：吴壹的孙子吴乔，在李雄政权下生活了三十年，始终没有向李雄屈服。）
后主刘禅的敬哀皇后，是车骑将军张飞的长女。章武元年，她被纳为太子妃。建兴元年，刘禅即位后，她被立为皇后。建兴十五年，敬哀皇后去世，被安葬在南陵。
后主张皇后，是敬哀皇后的妹妹。建兴十五年，她入宫成为贵人。延熙元年春正月，刘禅下诏书说：“我继承先帝大业，统治天下，负责祭祀天地宗庙和国家社稷。现在封张氏为皇后，让代理丞相事务的左将军向朗带着符节授予她玺印绶带。希望你能好好管理后宫事务，恭敬地主持祭祀，皇后一定要尽心尽力啊！” 咸熙元年，她跟随后主刘禅迁都到洛阳。（《汉晋春秋》记载：魏国把蜀汉的宫女赏赐给没有妻子的将领，李昭仪说：“我不能多次受辱。” 于是自杀了。）
刘永，字公寿，是先主刘备的儿子，后主刘禅同父异母的弟弟。章武元年六月，刘备派司徒许靖封刘永为鲁王，诏书说：“小子刘永，现在封你到东方的土地，希望你能好好治理。我承接上天的安排，继承大业，遵循古代的制度，建立你的封国。鲁国是个有文化底蕴的地方，教化之风一直都在。人们都崇尚美德，希望你能传承这份美好。你要秉持本心，遵守礼法，安抚好百姓，好好治理你的封国，一定要记住啊！” 建兴八年，刘永改封为甘陵王。一开始，刘永非常厌恶宦官黄皓，可黄皓得到刘禅的信任后，就在刘禅面前说刘永的坏话。慢慢地，刘禅开始疏远刘永，以至于刘永十多年都不能进宫朝见。咸熙元年，刘永东迁到洛阳，被任命为奉车都尉，还被封为乡侯。
刘理，字奉孝，也是后主刘禅的庶弟，和刘永不同母。章武元年六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王，诏书说：“小子刘理，我继承汉朝的正统，顺应天命，遵循典章制度，在东方建立你的封国，希望你能成为汉朝的藩王，好好辅佐朝廷。梁地靠近京城，百姓接受教化已久，用礼法很容易引导他们。你要全心全意，爱护百姓，让你的封国长治久安，一定要好好努力啊！” 建兴八年，刘理改封为安平王。延熙七年，刘理去世，谥号为悼王。他的儿子哀王刘胤继承王位，延熙十九年，刘胤去世。刘胤的儿子殇王刘承继承王位，延熙二十年，刘承也去世了。景耀四年，刘禅下诏书说：“安平王是先帝册封的。三代人都早早离世，封国的继承人断绝了，我非常伤心。现在让武邑侯刘辑继承安平王的王位。” 刘辑是刘理的儿子，咸熙元年，他东迁到洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。
后主太子刘璿，字文衡，他的母亲王贵人，原本是敬哀张皇后的侍女。延熙元年正月，刘禅下诏书说：“自古以来，帝王继承大统后都会册立太子，这是为了确保国家的传承，这是从古到今不变的道理。现在立刘璿为皇太子，希望他能彰显祖宗的威严，我派代理丞相事务的左将军向朗带着符节授予他印玺绶带。你要努力培养美好的品德，恭敬地遵守道义，多学习礼仪制度，尊敬老师，学习各种优点，成就自己的品德，一定要努力啊！” 当时刘璿十五岁。景耀六年冬天，蜀国灭亡。咸熙元年正月，钟会在成都发动叛乱，刘璿在混乱中被乱兵杀害。（孙盛《蜀世谱》记载：刘璿有六个弟弟，分别是刘瑶、刘琮、刘瓒、刘谌、刘恂、刘璩。蜀国灭亡后，刘谌自杀，其他人都被迁徙到内地。赶上永嘉之乱，他们的子孙都死光了。只有刘永的孙子刘玄逃到蜀地，李雄封他为安乐公，让他继承刘禅的香火。永和三年，孙盛参加讨伐李势的军事行动，在成都见到了刘玄。）
《易经》说，有了夫妻关系，然后才有父子关系。人伦关系的开端，恩情的深厚，没有比这更重要的了。所以，把这些后妃、子嗣的事迹记录下来，才能完整地展现一个国家的大体情况 。