鲁庄公三十二年的冬天，曲阜宫城深处的安殿里，鲁庄公姬同躺在锦榻上，脸色苍白。他执掌鲁国三十三年，曾随齐桓公会盟葵丘，也曾在长勺大败齐军，可如今，随着他的病重，他意识到，一场严重的危机将要到来。
他的榻边围着几位重臣，季友、公子牙、叔孙戴伯，还有他的同母弟弟庆父。庄公咳嗽了两声，问道：“孤百年之后，鲁国社稷托付给谁，诸位可有主意吗？”
话音刚落，公子牙便上前一步，说道：“臣以为，庆父公子贤明，又年长，可立为君，以安鲁国！”他说这话时，眼角悄悄瞟了庆父一眼——公子牙与庆父素来交好，早盼着庆父能掌权，自己也能跟着荣华富贵。
庄公的眉头皱了起来，没等他开口，季友已厉声反驳：“公子牙此言差矣！主公早有安排，世子般是嫡子，理应继承大统。庆父公子若真心为鲁国，当辅佐世子，而非觊觎君位！”季友是庄公的异母弟弟，品性刚直，又深得庄公信任，这话一说，殿内顿时安静下来。
庆父缓缓抬头，脸上带着笑意：“季友贤弟所说极是，为兄不过是想为鲁国多尽些力。主公放心，若世子即位，我必定尽心辅佐，绝无二心。”他虽然言辞恳切，可季友却将信将疑——他太了解这位兄长了，庆父素有野心，又手握部分兵权，绝不会甘心屈居人下。
庄公咳得更厉害了，他知道庆父的心机，可当下也无力做些什么。
没过几日，鲁庄公薨。世子般即位，居丧于党氏之宫。
庆父早就与庄公的夫人哀姜暗中勾搭成奸。哀姜是齐桓公的妹妹，嫁入鲁国后一直无子，见般即位，便与庆父密谋：“若能除了般，立你为君，我便是鲁国的太后，日后咱们共掌大权，岂不比现在痛快？”庆父正中下怀，两人私下找来了一个叫圉人的刺客。
圉人本是庄公的养马人，名叫荦，因早年曾调戏过党氏的女儿孟任——那是般的生母，被庄公鞭打过，一直怀恨在心。庆父找到他时，递上一把锋利的铜剑：“你若能杀了般，你能得到百金赏赐，世代富贵。”圉人荦本就胆大，又贪慕富贵，当即应下。
丧期的第七天，般正在党氏宫的庭院里为庄公守灵，圉人荦穿着丧服，提着一个食盒假意进献祭品。待走近时，他突然抽出铜剑，朝着般的胸口刺去。般猝不及防，倒在血泊中，临死前只来得及喊出一声“庆父”。
宫中人惊呼四散，季友正在府中处理政务，听闻消息后如遭雷击。他知道庆父下手了，可此时庆父已控制了宫城，到处搜捕他。季友来不及多想，带着少数亲信，连夜逃出曲阜，投奔了陈国。
庆父杀了般，却不敢立刻即位——鲁庄公在位时善待百姓，鲁国百姓也还念着庄公的恩情，若他立即登基，定会引发民怨。于是他把庄公的另一个儿子启方，立为新君，便是鲁闵公。闵公当时只有八岁，年幼无知，不过是庆父手中的傀儡。
哀姜见庆父掌权，更是肆无忌惮，公然与他在宫中厮混，庆父大肆搜刮百姓财物，填补私囊。曲阜的百姓怨声载道，不少人拖家带口逃往邻国。
闵公元年的春天，齐桓公派仲孙湫出使鲁国。齐桓公作为诸侯霸主，一直关注着邻国的动向，鲁国是齐国的盟国，如今内乱初定，他想看看鲁国的情况。仲孙湫到了曲阜，见街面上行人稀少，店铺大多关门。他去见闵公，发现闵公说话时畏畏缩缩，一旁的庆父反而侃侃而谈，句句都在炫耀自己的功绩。
夜里，仲孙湫悄悄去见了几位鲁国老臣，才知道般被杀的真相，也知道庆父与哀姜的丑事。离开鲁国前，他对送行的庆父说：“还望大夫好自为之。”庆父笑着应下，心里却没当回事——他以为有哀姜在，齐桓公不会对他怎么样。
仲孙湫回到齐国，齐桓公问他：“鲁国如今如何？可还能恢复安定？”仲孙湫叹了口气，说出了那句流传千年的话：“庆父不死，鲁难未已。若不除庆父，鲁国的灾祸永远不会停止。”齐桓公皱起眉头，他虽不愿干涉鲁国内政，可庆父这样乱政，迟早会影响到齐国的利益，便暗中吩咐仲孙湫，密切关注鲁国的动向。
庆父见齐国没有动静，胆子更大了。闵公二年的夏天，他觉得闵公渐渐长大，开始有了自己的主意，担心日后不好控制，便又动了杀心。这次，他亲自带人，在闵公前往武闱（宫中的习武之地）的路上设伏。闵公坐在马车里，还没反应过来，就被庆父的人拖下车，一刀砍死在车轮旁。
连续两位国君被杀，曲阜彻底乱了套。百姓们扶老携幼，朝着城外逃去，街头巷尾到处是哭声和骂声：“庆父这个乱臣贼子，杀了国君，这是要想毁掉了鲁国呀！”官员们也人心惶惶，有的偷偷收拾行李准备逃亡，有的则暗中联络，想除掉庆父。
此时，季友正在陈国得知了闵公被杀的消息。他知道，不能再等了。他带着公子申——庄公的另一个儿子，也是当时鲁国唯一有资格即位的公子——从陈国出发，向齐国借兵，准备返回鲁国平乱。
庆父原本想在杀了闵公后直接即位，可听到季友带着齐国军队回来的消息，又看到百姓们的反抗情绪越来越激烈，终于慌了。他知道自己犯了众怒，若季友进城，自己必死无疑。于是，他连夜收拾了金银财宝，带着几个亲信，逃出曲阜。
哀姜见庆父跑了，也慌了神。她知道自己虽然是齐桓公的妹妹，但若被鲁国百姓抓住，下场肯定也会很惨，便也带着人，逃往了邾国。
季友带着公子申和莒国军队进入曲阜时，百姓们夹道欢迎，哭声震天。季友先是主持了闵公的葬礼，然后拥立公子申为君，便是鲁僖公。僖公即位后，第一件事就是派使者去莒国，要求莒国交出庆父——庆父是鲁国的乱臣，莒国若收留他，便是与鲁国为敌。
莒国国君见鲁国态度坚决，又怕得罪齐桓公，便派人去劝庆父回国受审。庆父在莒国的日子并不好过，莒国人都知道他是杀君的乱臣，没人愿意接近他，他住的驿馆外，每天都有百姓扔石头骂他。如今听莒国要送他回去，他知道自己回去也是死，便在驿馆里找了一根绳子，自缢而亡。
庆父死后，季友派人去邾国，将哀姜接回鲁国。齐桓公得知哀姜的所作所为后，十分愤怒，派使者对鲁国说：“哀姜身为齐国公主，却与庆父私通，害死两任鲁君，丢尽了齐国的脸面，你们可自行处置。”鲁僖公便按照齐桓公的意思，将哀姜处死，以正国法。
庆父死了，哀姜也伏法了，鲁国的乱局终于平息。鲁僖公在季友的辅佐下，整顿朝政，减免赋税，逃亡的百姓渐渐回到家乡，曲阜的街面上，又恢复了往日的热闹。
后来，人们便用“庆父不死，鲁难未已”来形容那些作恶多端、不除不足以平息灾祸的人。而庆父的故事，也成了春秋时期诸侯国内部权力斗争的一个缩影——野心若不加约束，终将酿成大祸，不仅害了自己，也害了国家与百姓。