却说黄忠统帅一万大军自武陵郡出发，沿沅水南下，循五溪蛮古道悄然行进，借蛮族向导之助，穿越崇山峻岭。
这日，武陵群山深处，一支劲旅正悄然行进。老将黄忠金甲白须，手持赤血宝刀，立于山崖之上，俯瞰脚下蜿蜒的古道。沅水在峡谷间奔流，水声如雷。身后，一万精兵分作三队，悄然潜行。
五溪蛮王沙摩柯快步来到黄忠身前，黝黑的面庞上带着掩不住的兴奋：将军，前面就是鹰愁涧！只要过了这道天堑，五日之内必能兵临郁林城下！
黄忠抬手示意大军止步，眯起眼睛向前望去。只见两座陡峭山崖之间，一道三十余丈宽的深涧如巨斧劈开大地，涧底激流奔腾的轰鸣声隐约可闻，飞鸟难渡。
这……副将冯习倒吸一口凉气，如此天险，我军如何渡过？
沙摩柯咧嘴一笑，露出满口白牙。他抬手一挥，数十名蛮族战士立即从队列中闪出，解下背上鼓鼓囊囊的皮袋。将军请看，他抽出一根浸泡过树胶的粗藤，这是我们祖传的飞云渡，可承千钧！
冯习却眉头紧锁，压低声音道：可我军万人渡涧，动静太大，必被对岸守军发觉。
黄忠抚须沉思，突然问道：沙将军，若选在夜间架桥，可有把握？
黄将军放心！沙摩柯拍着胸膛，兽皮坎肩上的骨饰哗啦作响，我族儿郎闭着眼睛都能在绝壁上行走。月黑风高时，正是我们大显身手的好时机！
黄忠眼中精光一闪，当即下令：全军听令：就地休整，严禁生火。待夜幕降临，夜渡鹰愁涧！
残阳刚刚沉入群山，鹰愁涧便升起诡异的白雾。那雾气像活物般在峡谷间流动，渐渐将两岸绝壁都吞没在朦胧之中。
时辰到了。沙摩柯黧黑的面庞在月光下泛着油光。他取出一把骨笛，吹出三短一长的怪异音调。
崖下立刻传来窸窣响动。只见数十名蛮族战士如壁虎般贴着岩壁移动，他们腰间缠着浸过树胶的藤索，在暮色中几乎与山岩融为一体。
黄忠按住想要上前帮忙的冯习：莫急。老将军鹰隼般的眼睛紧盯着对岸，再等一刻钟。
雾气越来越浓，连近在咫尺的火把都只剩下一团模糊的光晕。沙摩柯突然低喝：现在！
蛮族战士们同时发力，数十条藤索如灵蛇般窜向对岸。索头特制的铁钩牢牢扣住岩缝，在雾气的掩护下竟没发出半点声响。很快一座藤索桥便搭建而成，桥身摇晃，却坚韧异常。
荆州军士口中衔枚，马蹄裹布，腰间的环首刀都用茅草缠住刃口。沙摩柯亲自试了试藤索桥的牢固程度，低声道：一次最多过二十人。
黄忠眯起眼睛，锐利的目光穿透朦胧月色。对岸三座哨塔如狰狞巨兽盘踞，塔间火把如鬼火游移，隐约可见持戈士卒的身影。
至少一队戍卒。老将军粗糙的手指轻抚铁胎弓弦，发出细微的铮鸣，冯习，老夫和沙将军带亲卫先过桥探路，你率大军随后。
冯习闻言变色，急忙按住黄忠手臂：将军万金之躯，岂可轻涉险地？让末将……
行了！黄忠白须无风自动，低喝声如闷雷，若桥有异状，老夫尚能自保。你且记住——他忽然压低声音，若见对岸火起，立即鸣金收兵！
冯习还要再谏，黄忠抬手拦住：“依令行事。”
末将……遵命。冯习单膝跪地，声音发颤。
黄忠微微颔首，缓步走向藤桥，停在一名年轻的士卒面前，替他正了正歪斜的皮甲：记住，过桥时呼吸要缓，重心要低。粗糙的掌心在少年肩头重重一按，眼睛盯着前方，莫要往下看。
月光下，老将军腰间箭囊泛着幽蓝的冷光。十二支淬毒雕翎箭整齐排列，箭尾的鹘羽在夜风中微微颤动。沙摩柯早已赤足立于索桥之上，黝黑的脚掌紧贴藤索，仿佛生了根一般。盯着前方，莫要往下看。
走吧。黄忠深吸一口气，铁靴稳稳踏上摇晃的藤索。身后亲卫紧随其后，牛皮靴上缠绕的麻布与藤索摩擦，发出细微的沙沙声。老将军的白须在月色中微微飘动，每一步都踏得极稳，仿佛脚下不是万丈深渊，而是襄阳城的大街。
突然，对岸传来脚步声。所有人都屏住了呼吸。只见一队交州巡哨举着火把沿崖边走来，最近时距离藤索固定点不过十余步。
沙摩柯伏在索上一动不动。一个蛮族战士不小心碰落块小石子，一声落入涧底激流。
什么声音？为首的哨兵举着火把向崖边探来。
千钧一发之际，对岸树丛中突然蹿出只山猫。一声，蹿上了哨塔。
晦气！哨兵骂了句，带着队伍继续巡逻。
直到脚步声完全消失，沙摩柯才打了个手势。第一批百名精锐开始渡涧，他们像一串无声的幽灵，在浓雾中缓缓移动。
当先头的三十名精锐刚行至藤桥中段，对岸突然响起铜锣声。敌袭！伴随着交州土话的呼喊。
砍断桥索！对岸传来守将的吼声。
黄忠眼中精光暴涨，铁胎弓瞬间拉满。嗖——箭如流星，一箭贯穿那名举斧守军的手腕，战斧坠入深涧。
再射！黄忠连珠箭发，三支雕翎箭几乎同时钉进三名弓手的咽喉。最后一箭更是穿透皮甲，将正在挥舞令旗的屯长钉在哨塔木柱上。
沙摩柯趁机率亲卫冲过藤桥，刀光剑影中，对面守军节节败退。
快过！老将军声如洪钟，亲自立于桥上张弓掩护。箭无虚发，每一箭必有一名守军倒下。
当最后一名亲卫踏上对面山崖，对岸已横七竖八倒着二十余具尸首。黄忠收起铁胎弓，白须上沾满夜露：传令，全军速过！
待大军尽数渡过鹰愁涧，已是东方泛白。黄忠令全军隐入涧边密林休整，派出斥候四面警戒。
沙摩柯嚼着干粮走来：将军，鹰愁涧守军无人逃脱，郁林守军应该还不知我军已渡天险。
黄忠微微颔首，从怀中取出油布包裹的地图：传令，未时埋锅造饭，申时开拔。