译文： 守持正固吉祥，悔恨消亡。藩篱被冲破未被卡住，强壮如大车的车輹。
含义： 坚守正道（贞吉），则悔恨消亡（悔亡）。强盛之力得以释放，如冲破藩篱而未受困（藩决不羸），稳固如大车的车輹（壮于大舆之輹）。象征强盛时把握时机，以正道突破障碍，根基稳固。
九四故事：
北境的岁月，在刚将军沉稳的治理下，仿佛一条日益宽阔深邃的河流，静水流深，力量内蕴。边境安宁，军心归附，连最桀骜的狄戎部落也深知“刚”字大旗所代表的威严与公正，不敢轻易造次。
然而，国都的方向，却传来了令人心悸的雷声。
八百里加急的驿马，带着不祥的黑色翎羽，如同撕裂晴空的闪电，冲入了边军大营。
老国君，那个虽然曾申斥过他，但最终采纳了他休养生息之策的君主，驾崩了。
消息如同重锤，敲在每个人的心上。更令人不安的是后续的情报：新君年幼，尚在冲龄，朝政由国舅爷梁虎与太宰文仲共同辅佐。然而，不过半年，太宰文仲竟因“谋逆”之罪被下狱，其家族党羽被清洗一空。如今，朝堂之上，梁虎独揽大权，排除异己，甚至传出他夜宿宫禁、出入用天子仪仗的僭越之举。
一股山雨欲来的压抑感，不仅笼罩了国都，也蔓延到了遥远的边关。
“将军，”王谨面色凝重，“梁虎派人送来密信，加封您为镇北大都督，赐金帛无数，希望您……‘谨守边关，勿预朝政’。”
这看似厚赏，实为警告和拉拢。目的是让刚将军这支举足轻重的边军力量，在他梁虎篡权的道路上保持中立，甚至默认。
帅帐内，烛火摇曳。刚将军看着那封措辞客气却隐含威胁的信，久久不语。他脑海中浮现出老国君信任的目光，想起自己当年败绩后国君的宽宥，更想起自己身为臣子，守土卫国之责。
“国贼当道，幼主蒙尘。”刚将军的声音低沉，却带着千钧之力，“我辈军人，守的不仅是边疆，更是社稷正统，君臣纲常！岂能坐视不理？”
部将中有人热血沸腾：“将军！我等愿随将军清君侧，诛国贼！”
也有人心存顾虑：“将军，梁虎掌控京畿兵马，势力盘根错节。我等远在边关，贸然卷入，恐……恐力有不逮啊。”
刚将军抬手，止住了众人的议论。
“此事，关乎国本，更关乎大义。”他目光坚定，“然，确不可鲁莽。梁虎便是那横亘于前的‘藩篱’，欲清君侧，必先破此藩篱。但若筹划不当，非但不能破之，反可能如羝羊触藩，角陷其中，自身受损。”
他开始了周密而沉稳的准备。
首先，他并未立刻竖起反旗，而是以“谢恩”为名，派人携带厚礼前往国都，面见梁虎，言辞恭顺，表示边关军务繁忙，定当恪尽职守，不负国舅（而非陛下）厚望。此举成功地麻痹了梁虎，使其认为刚将军已识时务，至少不会与他为敌。
与此同时，他暗中以“换防”、“演习”为名，秘密调动最精锐的部队向南方战略要地靠拢。他亲自写信给几位信得过的、驻守要隘的将领，陈明利害，争取他们的支持。他派出大量精干斥候，潜入京畿地区，摸清梁虎的兵力部署、粮草囤积之所。
他的每一步，都走得极稳，如同夯实基础，等待着那决定性的一击。
贞吉——在如此巨大的变故和诱惑（如梁虎的拉拢）面前，他始终坚守着臣子的忠贞与正道（贞），这本身就是吉祥的根基。
时机，终于来了。
梁虎见内外“安稳”，篡位之心日益急切，竟准备于次年元日，胁迫幼主“禅让”。消息通过秘密渠道传到边关，全军愤慨。
刚将军知道，不能再等了。
他在帅帐内，召集所有高级将领，出示了先王密诏（实为根据记忆和形势判断，但众将皆信）和梁虎谋逆的诸多证据。他慷慨陈词，声泪俱下，言明为国除奸、扶保幼主之大义。
“诸位！”刚将军拔出佩剑，斩断案角，“刚，此生不负国，不负君，不负麾下儿郎！今国贼祸乱朝纲，刚欲提正义之师，入京清君侧！愿随我者，留下！不愿者，可自去，刚绝不为难！”
帐内寂静片刻，随即爆发出震天的吼声：
“愿随将军！清君侧，诛国贼！”
“愿随将军！”
军心可用！
藩决不羸——积蓄已久的力量，看准了时机，以雷霆万钧之势，猛然爆发，直指目标。那看似坚固的“藩篱”（梁虎的势力），在准备充分、师出有名的正义之师面前，被一举冲破（藩决），而刚将军的军队，并未因此陷入困境或遭受重大损失（不羸）。
刚将军用兵，依旧体现着其沉稳老练的风格。他并未盲目直扑国都，而是分兵数路，一路以精锐骑兵为先锋，迅速控制京畿外围关隘，切断梁虎外援；一路为主力，稳扎稳打，步步为营，清扫梁虎布置在都城周边的据点；自己则亲率中军，坐镇指挥，同时发布檄文，公告梁虎罪状，号召天下兵马共讨之。
梁虎闻变，惊怒交加，仓促调兵迎战。他本以为刚将军远道而来，士卒疲惫，可以凭借京畿兵马的优势一战而定。然而，他面对的是一支士气高昂、训练有素、为正义而战的铁军。
关键一战，在都城之外五十里的平野展开。梁虎派出其最为倚重的族弟梁豹，率领数倍于刚将军先锋的兵力，企图趁其立足未稳，一举击溃。
刚将军早已料到此着。他命令先锋部队依托地势，结成坚固车阵，以强弓硬弩御敌。梁豹部队狂攻一日，死伤惨重，却无法撼动车阵分毫。待到黄昏，梁豹部队人困马乏，士气低落之时，刚将军亲率的主力骑兵，如同神兵天降，从侧翼猛然杀出！
刹那间，战鼓震天，杀声动地。刚将军一马当先，白袍银枪，所向披靡。边军将士见主帅如此英勇，更是个个奋勇争先。
梁豹部队腹背受敌，瞬间崩溃，四散逃窜。梁豹本人被刚将军于乱军中一枪挑于马下，当场毙命。
此战，梁虎精锐尽丧，元气大伤。刚将军乘胜进军，兵临都城之下。
都城之内，人心惶惶。许多原本屈服于梁虎淫威的官员和守军，见大势已去，纷纷倒戈，打开城门。
刚将军率领大军，秩序井然地进入都城。他严令部下，不得骚扰百姓，不得劫掠财物，违令者斩！边军军纪严明，秋毫无犯，都城市民夹道相迎，高呼“王师回来了！”
梁虎见众叛亲离，困守宫城，最终在绝望中于殿内自刎而死。
祸乱朝纲的权臣，就此覆灭。
壮于大舆之輹——经此一役，刚将军和他麾下的边军，展现出了如同巨大车輹（连接车轮与车轴的关键部件）般坚实、可靠、不可或缺的力量。他成为了支撑起这个国家社稷的栋梁，其威望与实力，达到了前所未有的顶峰。
幼主被安然救出，重登大宝。朝堂之上，一片劫后余生的庆幸和对刚将军的无限感激。
新君（虽年幼，但在太后和辅政大臣主持下）欲封刚将军为丞相，总揽朝政，加封世袭罔替的国公之位。
面对这至高无上的荣耀和权柄，刚将军却在大殿之上，做出了一个让所有人惊愕的决定。
他脱下头盔，恭敬地跪在丹墀之下，声音清晰而坚定：
“陛下，老臣受先帝厚恩，委以边关重任。今国贼已除，社稷重光，老臣心愿已了。臣，一介武夫，只知戍边守土，于朝政国务实非所长。恳请陛下，允准老臣卸去朝中一切职务，重归北疆，继续为陛下，为大卫，戍守边关！”
满朝文武，鸦雀无声。谁都看得出，只要他点头，他就是这个国家实际上的主宰。但他却选择了放弃，选择了回到那苦寒的边塞。
悔亡——他果断地交还了那令人眩目也可能令人迷失的权柄，彻底断绝了可能因权势过盛、功高震主而未来产生的任何猜忌、祸患与悔恨（悔亡）。他主动退回到了自己最熟悉、也最能发挥价值的位置。
新君与太后感其忠贞无双，再三挽留无效后，只得含泪应允。不仅保留其将军职位，更是赏赐了无数金银绸缎，以示荣宠。
刚将军将所有的赏赐，全部分给了此次参与平叛的将士，以及抚恤阵亡者家属，自己未取分文，依旧是一身朴素的戎装。
数日后，他辞别国君与满朝公卿，在王谨和边军将士的簇拥下，踏上了返回北境的归途。
离开都城那日，百姓自发聚集在道路两旁，焚香叩拜，感念其救国于危难，又不恋权位的绝世高风。
马车驶出巍峨的城门，将身后的繁华与喧嚣渐渐抛远。
刚将军回头，最后望了一眼那象征着权力顶峰的宫阙，眼神平静无波。
他追求的，从来不是那个位置。他追求的，是问心无愧，是忠贞不二，是脚下这片土地的安宁。
贞吉，悔亡——他因坚守正道而获致吉祥，因智慧取舍而消弭了所有潜在的悔恨。
北境的风，再次吹拂在他的脸上，带着熟悉的凛冽与自由。
边军大营的旗帜，在望见主帅归来时，欢呼声震天动地。
他回来了，回到了他真正的归属。他的根基，他的力量，他的“壮”，始终在这里，在这片他守护了半生的土地上，如同深深扎入大地的根系，如同承载江山社稷的“大舆之輹”，坚实，稳固，不可动摇。
他知道，经过此番洗礼，他与他的边军，与国家，都进入了一个新的阶段。一种基于绝对忠诚、强大实力和清醒头脑的，更加稳固、更加持久的强盛。
描绘了刚将军在国君驾崩、权臣当道的巨变中，毅然担当“清君侧”重任的过程。面对复杂局面，他先是隐忍筹备、麻痹对手（贞），待时机成熟，即以正义之师摧枯拉朽般冲破阻碍（藩决不羸），迅速平定叛乱，展现出如“大舆之輹”般坚实可靠的力量（壮于大舆之輹）。功成之后，他面临权势顶峰的巨大诱惑，却以超凡智慧与忠诚，果断还政于朝，自请重返边关。这一抉择，使他不仅成功匡扶社稷，更彻底避免了功高震主可能带来的后续灾祸与内心悔恨（悔亡），从而个人威望与国家根基都愈发稳固，获致了更高层次的吉祥（贞吉）。此章深刻阐释了大壮卦九四爻辞的精义：当强盛之力积蓄到一定程度，并把握住恰当的时机，以正道释放，便能无坚不摧，突破重大障碍。而真正的强大与吉祥，不仅在于能够攻克难关，更在于功成之后的清醒与舍离，唯有如此，方能根基永固，悔恨全消，使“壮盛”步入一个圆融、持久的崇高境界。