汉建兴五年（公元227年）春，成都皇宫大殿内，后主刘禅手持北伐诏书，目光郑重地递向诸葛亮：“相父所奏，朕已尽悉。北伐兴汉，乃先帝遗愿，朕今日正式诏准！授相父节钺之重，专命之权，统领步骑二十万众，董督元戎，龚行天罚！”
诸葛亮躬身接诏，锦缎诏书入手沉重，仿佛承载着蜀汉江山的全部希冀。他朗声道：“臣亮领旨！必竭尽驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都，以报先帝与陛下之恩！”
朝议既定，北伐大军即刻整装。三日后，成都城外十里长亭，旌旗蔽日，鼓角齐鸣。十万蜀军列阵以待，铠甲映日，戈矛如林，诸葛连弩整齐排列，木牛流马载运粮草，尽显严整军威。刘禅率郭攸之、费祎、董允等文武百官亲来送行，御驾亲临让全军士气愈发高涨。
诸葛亮勒马于阵前，转身面向刘禅，再次翻身下马，跪地叩首：“陛下，臣今日北行，心有千言，仍需再嘱。蜀汉根基未稳，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也，朝政清明与否，关乎北伐成败，更系汉室安危。”
刘禅连忙扶起他，眼中满是不舍与依赖：“相父有话尽管吩咐，朕定当铭记于心。”
“陛下，”诸葛亮目光恳切，声音沉稳如钟，“昔日先汉兴隆，只因高帝、文帝亲贤臣而远小人；后汉倾颓，皆因桓、灵二帝亲佞幸而疏忠良，此乃千古兴衰之鉴！”他抬手示意身旁的郭攸之、费祎、董允，“此三人皆先帝简拔之良臣，志虑忠纯，郭攸之谦和守成，费祎敏达善谋，董允刚正敢谏，宫中之事，事无大小，悉以咨之，必能裨补阙漏，有所广益。”
他话锋一转，语气愈发凝重：“宫中宦官之中，不乏觊觎权柄者，若轻信其谗言，必致内外异法，忠谏之路阻塞。陛下切记，赏罚需分明，陟罚臧否，不宜异同；亲疏需有度，贞良死节之臣当亲之信之，奸佞谄媚之徒当远之弃之。”
刘禅闻言，挺直身躯，郑重颔首：“相父之言，朕已刻在心上！亲贤臣，远小人，朕定当恪守此道，打理好后方，让相父无后顾之忧！”他转头对郭攸之三人道：“三位爱卿，日后朝政之事，还需你们多费心劝谏，朕若有失，尽管直言！”
郭攸之、费祎、董允齐声应诺：“臣等定当不负先帝与丞相所托，辅佐陛下，清明朝政！”
诸葛亮心中稍安，又叮嘱道：“蒋琬已总领后勤，汉中至成都的粮道驿站已布设完毕，陛下需多予支持，确保粮草军械源源不断送往前线。将军向宠晓畅军事，营中之事可多咨之，必能使行阵和睦，内外无忧。”
说罢，他再次跪地，以额触地：“臣此去汉中，将以沔阳为基，耕战结合，伺机北伐。若北伐不效，愿治臣之罪以告先帝之灵；若朝中无兴德之言，则请陛下责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎。”
刘禅连忙扶起他，眼眶泛红：“相父切勿言罪！朕信相父如信先帝，愿相父早日凯旋，共庆汉室兴隆！”
诸葛亮起身，翻身上马，羽扇一挥，声音传遍三军：“诸位将士！陛下信任，百姓期盼，先帝遗愿，皆在肩头！今日吾等北驻汉中，厉兵秣马，待时机成熟，便挥师北上，直捣中原！”
“北伐中原！兴复汉室！”十万将士齐声高呼，声震云霄，惊得长空雁阵四散。
诸葛亮再望了一眼成都宫城的方向，眼中满是眷恋与坚定，随后勒转马头，高声下令：“大军开拔！”
号角长鸣，战鼓隆隆，北伐大军如同一条巨龙，浩浩荡荡地向汉中进发。诸葛亮骑在中军之中，目光望着北方，心中默念着“亲贤臣，远小人”的嘱托——他深知，后方的稳定与前线的胜负同等重要，唯有刘禅恪守此道，蜀汉才能上下同心，共成大业。
数日后，大军抵达汉中沔阳，此地控驭水陆枢纽，盛产铁矿，更是先帝刘备登坛称王之地，实为北伐基地的绝佳之选。诸葛亮即刻下令安营扎寨，设立丞相府，一边组织士兵开垦荒地、囤积粮草，一边加紧演练八阵图，汉中平原上，再次响起了蜀军操练的呐喊声。
而远在成都的刘禅，时常取出诸葛亮的《出师表》与临行叮嘱，置于案头，每当想懈怠享乐时，便会想起“亲贤臣，远小人”的箴言，即刻收敛心性，召郭攸之等人商议朝政。蜀汉上下，前线厉兵秣马，后方清明稳定，皆为北伐大业蓄力。
汉中的军营中，诸葛亮立于舆图前，羽扇轻点陇右，心中已有定计。北伐的大幕，已然拉开，而他临行前的谆谆叮嘱，如同蜀汉江山的一道屏障，守护着兴复汉室的希望。