汉建安十八年春，长江江面帆影连天，诸葛亮亲率水师旗舰居于中流，左侧是张飞率领的步军先锋船队，右侧是赵云统领的骑兵转运舰队，数万荆襄将士整装待发，顺着江水浩荡西行。过白帝城后，诸葛亮于江州码头召集众将，指着益州舆图高声部署：“今兵分三路，共取蜀地：翼德率本部沿嘉陵江北上，取巴西郡，直逼雒城；子龙逆长江、岷江而上，平定江阳、犍为，切断成都南路援军；亮自领中军走涪江，攻德阳，与使君在雒城会师！”
他目光扫过三军，语气凝重如铁：“蜀地久遭战乱，百姓困苦。诸军务必严守军纪：不掠一物、不扰一民、不焚一庐，降者厚待，拒者智取，凡违令者，军法从事！”言罢，令亲兵将写有军纪的木牌立于各营，字字醒目，三军齐声应诺，声震江面。
张飞率部沿嘉陵江北上，首抵巴郡治所江州。巴郡太守严颜素有威名，据城坚守，扬言“只有断头将军，无降将军”。张飞性急，几番攻城未果，忽然想起诸葛亮临行前“胜而服其心”的锦囊，遂改变策略：一方面令军士在城外开辟荒地，自给自足，绝不侵扰周边乡野；另一方面散布消息，假意绕道而行，诱严颜出城劫粮。
严颜果然中计，率精锐伏于狭龙口山谷。待其追兵进入谷中，张飞伏兵四起，一举生擒严颜。帐中，张飞怒喝：“大军压境，何不早降？”严颜昂首冷笑：“汝等侵我州郡，我岂肯屈膝？”张飞非但不怒，反而亲解其缚，扶上主座：“老将军忠义可嘉，某素来敬重豪杰。我主刘备兴兵，只为诛暴安良、匡扶汉室，绝非劫掠之地。若将军归降，必保巴郡百姓安宁。”
此时，城外传来消息：荆州军正开仓放粮，赈济因战乱流离的百姓，将士们帮农户耕作、修补房屋，秋毫无犯。严颜目睹此景，心中震动，长叹一声：“刘使君麾下竟有如此仁义之师，刘璋暗弱，实难守蜀。”遂率巴郡官吏出城归降。张飞仍令严颜镇守巴郡，传檄周边县城，各县官吏见荆州军军纪严明、百姓归心，纷纷开城请降，巴西郡数日之内尽数平定。
诸葛亮率领中军沿涪江西进，抵达德阳陌下时，遭遇刘璋部将张裔的阻击。张裔据险而守，诸葛亮并未急于强攻，而是令军队在城外扎营，严禁士兵滋扰民居。他亲自带人勘察地形，得知当地百姓因刘璋苛政早已怨声载道，便派马谡携带粮草赈济乡邻，宣告“刘备入蜀，废苛税、安民生，愿与百姓共守家园”。
百姓感念其德，纷纷为荆州军引路，告知山间小道。诸葛亮遂兵分两路：一路正面佯攻，吸引张裔主力；另一路沿小道迂回，直插敌军后方。张裔腹背受敌，军心大乱，其部下见荆州军秋毫无犯，早已无心恋战。诸葛亮阵前喊话：“张将军素有贤名，何苦为暗主卖命？若归降，亮保你官复原职，共扶汉室。”张裔见百姓夹道欢迎荆州军，深知大势已去，遂率部献城。德阳既下，涪江沿岸郡县望风披靡，官吏百姓捧着酒食出城迎接，沿途“箪食壶浆，以迎王师”。
赵云率部逆长江而上，直取江阳郡。江阳太守程畿本是刘璋心腹，却早闻刘备仁德、荆州军纪律严明。赵云兵临城下时，并未攻城，而是令士兵在城外驻扎，严禁喧哗，每日只派使者劝降，同时保护城中商旅往来，不阻交通。一日，江阳城内失火，赵云当即下令士兵入城救火，不顾危险抢救百姓财物，事后秋毫无取。程畿立于城头，见荆州军将士浑身湿透，却无一人擅入民宅，感慨道：“刘使君得孔明相助，军纪如此，天下可定！”遂开城归降，将郡中粮草尽数献出。
此后，赵云率军北上犍为，太守何宗早已知晓江阳之事，又见荆州军沿途保护农耕、修复道路，民心所向一目了然，遂亲率官吏出城十里迎接。赵云一路西进，所过郡县皆不战而降，蜀地南路尽数平定，成都与南方的联系被彻底切断。
三路大军推进神速，短短两月之内，巴郡、巴西、江阳、犍为等十余郡尽数归服。诸葛亮在德阳与张飞会师时，收到各地捷报：张飞义释严颜后，严颜感其恩义，亲自劝降巴西郡数县；赵云沿途收拢刘璋散兵，编入军中，严申军纪，士兵皆愿效命；各郡百姓主动缴纳粮草，青壮年纷纷投军，荆襄军兵力较入蜀时增至八万。
这一日，诸葛亮立于德阳城头，望着西去的官道上，百姓自发为军队引路、运送粮草的身影，心中感慨万千。他提笔给刘备写信道：“臣三路分兵，严守军纪，蜀地百姓归心若流，所到之处，望风归降。今巴西、犍为已定，德阳已下，正可挥师雒城，与使君会师，共取成都。”
信笺送出时，夕阳为蜀地群山镀上金边。荆州军的旗帜在各郡城头飘扬，昔日战乱留下的疮痍，正被严明的军纪与安抚的善政慢慢抚平。诸葛亮知道，这场入蜀之战，不仅是军事上的征伐，更是人心的收服。而这三路大军所到之处的归降浪潮，正是“得民心者得天下”的最好印证，也为刘备平定益州、跨有荆益的大业，铺就了一条畅通无阻的大道。
大军休整三日后，诸葛亮与张飞合兵一处，朝着雒城方向进发。沿途各县官吏百姓夹道相送，欢呼声此起彼伏。远方的雒城，刘备正翘首以盼；更远处的成都，刘璋已陷入孤立无援的绝境。一场注定改写天下格局的会师，即将在蜀地的沃土上上演。