运输队伍终于平安抵达研发场地。刘仪看着那一批珍贵的材料，心中五味杂陈。她深知，这只是万里长征第一步。走进研发工作室，成员们围拢过来，眼中满是期待。刘仪深吸一口气，大声说道：“我们开始吧！”然而，当大家真正动手时，技术难题接踵而至，成员们的眉头渐渐皱起，焦虑的氛围在室内蔓延开来。
工作室里摆满了各种工具和材料，空气中弥漫着一股淡淡的金属味。阳光透过狭小的窗户，洒在粗糙的地面上，形成一片片光斑。刘仪拿起设计图纸，再次仔细审视，试图从中找到解决难题的灵感。她的眼神坚定，尽管手臂上的伤口还隐隐作痛，但这丝毫没有影响她的专注。
团队成员们按照刘仪的设计思路，迅速分工。有人负责切割木材，准备制作灌溉机械的框架；有人则专注于打造金属零件，锤子敲击铁块的声音此起彼伏，在室内回荡。木屑飞扬，伴随着金属的撞击声，仿佛是一曲紧张的交响曲。
刘仪在各个工作区域穿梭，不时停下指导成员们的操作。她看着一位成员切割木材的角度有些偏差，急忙上前纠正：“角度再稍微倾斜一点，这样组装起来才更稳固。”成员点头称是，额头上豆大的汗珠滚落，打湿了面前的木材。
然而，随着工作的推进，问题逐渐暴露出来。在制作一个关键的齿轮部件时，无论工匠们如何调整工艺，都无法达到理想的精度。这个齿轮对于灌溉机械的动力传输至关重要，它的不精确可能导致整个机械运转不畅。刘仪蹲在工作台前，仔细观察着这个有问题的齿轮，用手轻轻触摸着齿轮的边缘，感受着那些细微的不平整。她的眉头紧锁，陷入了沉思。
部分成员开始变得焦虑起来。一位年轻的工匠停下手中的活，担忧地说：“这可怎么办？再这样下去，我们怕是无法按时完成研制了。”其他成员也纷纷附和，脸上满是忧虑。工作室里原本紧张有序的氛围，此刻被焦虑和不安所笼罩。
刘仪站起身来，拍了拍手上的木屑，大声说道：“大家先别慌！遇到问题是正常的，我们一起想办法解决。”她的声音坚定有力，试图安抚大家的情绪。但成员们的眼神中依然透露出一丝迷茫和担忧。
刘仪重新梳理了一遍设计思路，又仔细检查了制作齿轮的工具和材料。她发现，现有的工具在精度上确实存在一定的局限性。她思索片刻，决定尝试一种改良的加工方法。她向成员们详细解释了自己的想法，虽然大家心中仍有疑虑，但还是选择相信刘仪，按照她的方法重新开始制作。
时间在紧张的工作中悄然流逝。太阳渐渐西斜，余晖透过窗户洒在众人疲惫的脸上。经过多次尝试，新制作的齿轮终于有了明显的改进。刘仪拿起齿轮，在阳光下仔细端详，齿轮表面反射出的光芒让她看到了一丝希望。但她知道，这只是众多难题中的一个，前方还有更多的挑战等待着他们。
随着夜幕降临，工作室里点起了油灯。昏黄的灯光在风中摇曳，将众人的身影投射在墙壁上，显得有些模糊。成员们继续埋头工作，尽管身体已经十分疲惫，但没有人提出休息。刘仪看着大家专注的神情，心中既感动又担忧。感动于大家的坚持和付出，担忧的是接下来还会遇到什么样的技术难题，以及成员们能否一直保持这样的状态。
在制作灌溉机械的输水管道时，又出现了新的问题。现有的材料在连接部位总是无法做到完全密封，导致在模拟测试中出现漏水现象。这不仅影响灌溉效果，还可能对整个机械的稳定性造成威胁。刘仪再次陷入了困境，她在工作室里来回踱步，脑海中不断思索着解决方案。
成员们围坐在一起，讨论着各种可能的办法。有人提议更换材料，但目前手头的材料有限，且短时间内难以找到更合适的；有人则建议改进连接方式，但尝试了几种方法后，效果都不理想。焦虑的情绪再次在室内蔓延开来，成员们的脸上写满了无奈和疲惫。
刘仪停下脚步，看着大家，说道：“我们不能放弃！每一次困难都是我们进步的机会。大家再想想，有没有其他的思路？”她的声音虽然有些沙哑，但依然充满了鼓舞的力量。
就在这时，一位平时不太爱说话的成员小声说道：“我听说有一种用麻丝和桐油混合的方法，可以用来密封缝隙，不知道能不能用在这上面。”刘仪眼睛一亮，说道：“这倒是个新思路，我们可以试试！”于是，大家立刻行动起来，按照这位成员所说的方法，准备材料，进行试验。
当麻丝和桐油混合后涂抹在管道连接部位，经过一番处理，再次进行模拟测试时，漏水现象明显减少。虽然还没有达到完美的密封效果，但这已经是一个很大的进步。成员们的脸上终于露出了一丝欣慰的笑容，紧张的氛围也稍稍缓和了一些。
然而，刘仪知道，这还远远不够。还有许多细节问题需要解决，比如机械的动力来源如何更高效，如何让灌溉范围更广等等。而且，神秘商人随时可能再次出手破坏，他们的时间紧迫。她望着窗外漆黑的夜空，心中默默祈祷，希望能够带领团队顺利克服这些困难，完成灌溉机械的研制。
随着夜晚的深入，工作室里的气氛愈发凝重。刘仪和成员们继续在油灯下忙碌着，他们的身影在灯光下显得有些疲惫，但眼神中依然闪烁着坚定的光芒。每一个人都深知，他们肩负着重大的使命，关乎着秦朝农业的发展，也关乎着刘仪改革计划的成败。