在楚营休养了近一月，叔孙鸣的伤全部恢复好了。在这一月里，项籍不止一次地前来探望，可叔孙鸣总是感觉不到踏实。过去叔孙鸣曾一直想会一会这个年轻将军，但现在他不想过多久留，其实项籍还是个年轻人，并不像老成持重的人那样有城府，相对于范增的老谋深算，项籍却更让叔孙鸣赶到害怕。
叔孙鸣前往项籍大帐辞行，因为他觉得自己和这位英豪将领毕竟不是一路人。在半道上遇到了猛将英布，英布问道：“壮士要去何处？”叔孙鸣答曰：“去往将军大帐辞行，在下已经伤愈，不敢再过多叨扰。”英布道：“我是粗人，阁下可直言，是否并不愿在我楚营久留？”叔孙鸣道：“在下闲云野鹤，实在不愿卷入这纷乱的战争当中。”英布请叔孙鸣到自己的帐中饮酒，几碗下肚，英布开始直话直说：
“叫你叔孙兄还是叔孙弟？罢了，就叫叔孙兄弟，你可知我家项将军二十出头的年纪，不只是有举起千斤鼎的气概，更有说不出的苦啊。”
叔孙鸣问道：“何出此言？”
英布道：“我家项将军一直视项梁将军为父，他拼搏到如今都是因为有项梁将军在背后看着，现在项梁公不在了，范增老儿又在无理取闹，项羽将军突然得一个人面对这一切。最关键是楚怀王身边有个小人叫宋义的，想要篡权。这么大的楚国家当是他楚怀王小儿打的吗？他宋义算个什么东西，沾着点怀王的光就想骑在我项将军头上！”
叔孙鸣道：“那项将军下一步打算如何，真让那宋义为所欲为吗？”
英布道：“也不怕向你说实话，项将军早就把宋义的狗头砍下来了。接下来就发兵巨鹿和章邯的主力决战。”
叔孙鸣道：“在下本以为战争不过就是杀戮，在下一直不想介入其中。”
英布道：“你不也痛恨胡亥和赵高吗，人你也杀了不少，不管是好人坏人，毕竟手上有人命了，说实话，我们希望你能留下来，助我们楚军一臂之力。”
叔孙鸣道：“在下并不懂行军打仗的谋略，能帮上什么？”英布道：“项羽将军和我说过，如果能有武功高手接近苏角然后杀了他，苏角军团必会大乱，我项羽将军就可以减轻不少压力。”
叔孙鸣道：“在下可以略尽绵力，只是需要项将军亲自发的命令才可以。”英布道：“明日帐中集会过后，你可单独面见项将军。”
第二日，项羽帐中点将，正式决定发兵巨鹿驰援赵国。众将散去后，叔孙鸣单独面见项羽。项羽道：“感激叔孙兄仗义相助，我项家军虽不怕他章邯的几个主力军团，但毕竟双拳难敌四手，如若叔孙兄可以帮我杀了苏角，为我项家军除掉一大患，就更加稳操胜券了。”叔孙鸣道：“只要能够覆灭暴秦，在下义不容辞！”
到了十二月，项羽率军度过黄河，将渡河所用的船只以及做饭用的锅灶命将士全部砸烂，并告知将士，我们既然要打败巨鹿之敌，就用不着再考虑撤退！既然打败了苏角、王离和涉间，赵国定会好好款待我们，就更用不着这些锅灶了！项羽随即发动全部军队向苏角、王离军团进发。同时，叔孙鸣也开始行动。
苏角是章邯手下重将，其统率的军团对项家军造成极大威胁。苏角见项羽孤军过河，便展开阵势准备连同王离军团合围歼灭项羽军团。怎奈项家军骁勇善战，孤军同两大秦军兵团对垒丝毫不落下风，战事一时陷入胶着。
“我真是低估了项羽了，本以为项梁战死，楚军元气大伤。想不到竟如此棘手。”苏角正在犯愁，同时盯着眼前的地图。
“报！楚军已突破我军中军防线。”
眼看自己的军团要被撕成两半，苏角立刻做了部署，下令其余部队夹击项羽部队，同时通知王离军团突袭项羽后部。这一切部署都被埋伏在军帐外的叔孙鸣听到，眼见着士卒一个个跑进跑出，苏角的近卫部队在帐外不远处驻扎并有士兵队伍巡逻。叔孙鸣觉得时机不能再等，随即大步走入苏角帐内，苏角抬头一看大声喊道：“来人！有刺。。。。。。”没等苏角把“客”字说出口，脖颈已是鲜血喷涌。外面的士卒听到苏角呼救立刻冲进营帐，却只见得苏角趴在桌子上的遗体。
此时项羽已经进一步击溃王离军团的袭击，项羽军团经过战斗越战越勇，而秦军兵团开始士气低落。叔孙鸣快马加鞭追赶上了之前苏角派出的传令兵，并以一招飞狐望月迅速结果了传令兵，接着策马奔向巨鹿战场。战场上两军杀得难解难分，叔孙鸣以高超身法犹如一只赤狐在秦军部队之间穿梭，只为找到项羽。终于在一堆秦军尸体后面发现了已经杀红了眼的项将军。秦军士兵仍旧在不断向项羽发起进攻，叔孙鸣一下子回想到了以前在定陶。项羽此时是一头比项梁还要凶猛百倍的猛兽，叔孙鸣生怕楚军再次失去统帅而功败垂成。便与项羽并肩，拿出自己所有的看家本领，还再次用了那招赤狐降世。或许是在项羽勇猛的气焰感召下，叔孙鸣也越战越兴奋，无形剑气在战场上如同一道道缤纷的闪光，使秦军士兵一时不敢靠近。过了没多久，苏角被杀的消息在战场上传开，苏角军团的士卒开始丢盔弃甲，逃离战场。王离军团跟着也彻底崩溃。
在乱军之中，突然听到有一人在高喊：“王离休走！！”只见到秦军主将王离骑着战马快速向西逃离，英布率领部队在后追赶，项羽也喊道：“不要放跑了王离！”叔孙鸣骑上战马，也向王离飞快奔去，王离身边带了二十几个护卫，都是一流的弓箭手，英布带的士兵好几个被弓箭射倒。叔孙鸣快速赶上英布，见英布一筹莫展，眼看快要跟丢了，叔孙鸣抓起一个士兵的箭簇，飞到半空中逼近王离的队伍，王离的弓箭手回头见到叔孙鸣，纷纷射箭，叔孙鸣在空中一个转身躲开乱箭，以箭簇里的弓箭为暗器，向王离的弓箭手掷去。王离的弓箭手倒下了五六个，叔孙鸣落地后又是双脚一蹬，飞跃到一个弓箭手的马上将弓箭手斩落马下。接着飞起一脚，正中王离后背，王离跌落马下。英布随后赶到将王离活捉。
巨鹿之战最终结束，项家军所有人都在挥舞着兵器庆祝胜利。看着英布和项羽，叔孙鸣第一次找到了战友的感觉。