鲁哀公十七年，即公元前四七八年，冬季，鲁哀公与齐平公在蒙地会盟，孟武伯担任相礼。
齐平公叩首，鲁哀公弯腰礼拜，齐国人因此发怒，孟武伯表示，不是天子，我国国君不能叩首。
会盟之时，孟武伯问高柴（孔丘弟子，孔门七十二贤之一，字子羔，少孔子三十岁，在鲁国为官，享年一百二十八岁），诸侯会盟，谁执牛耳？
高柴表示，鄫衍那一次（鲁哀公七年，公与吴国人在鄫地会见），是吴国公子姑曹。发阳之役（鲁哀公十二年，公与卫出公、宋国皇瑗会盟），是卫国石魁。
孟武伯听了表示，那这次就是我了。
这一年，三月，越国进攻吴国，吴国大败。
六月，晋国赵简子率军包围卫国，齐国国观、陈瓘率军救援卫国。
七月，因为去年陈国入侵楚国，楚国攻打陈国，灭之。
十月，晋国再次讨伐卫国，卫国人赶走卫庄公，晋国人拥立公孙般师为卫国国君。
十一月，卫庄公回到卫国，公孙般师出走。
不久，卫庄公被杀，卫国人又拥立公孙般师为国君。
十二月，齐国人进攻卫国，卫国人与齐国讲和。齐国人拥立了公子起（卫灵公之子）为卫国国君，抓捕了公孙般师回国。
鲁哀公十八年，即公元前四七七年，春季，宋国人皇瑗被杀，宋景公立其弟皇缓为右师。
巴国人进攻楚国，没有成功。
夏季，卫国人石圃赶走了卫君起，起逃到了齐国。卫出公从齐国回到卫国，赶走了石圃。
鲁哀公十九年，即公元前四七六年，春季，越国人入侵楚国，这是为了误导吴国人。
夏季，楚国人进攻东夷，三夷与楚国结盟。
冬季，鲁国大夫叔青出使洛邑，这是因为周敬王去世。
周敬王去世，他的儿子姬仁继位，是为周元王。