俞咨皋麾下亲兵都是善于技击的高手，既然武师铄想要和官军短兵相接，那么俞咨皋肯定愿意满足安南人。武师铄指挥安南军队缓慢接近官军，这点他比何寿禄要强一些，即便现在事情已经非常之紧急了，但是武师铄依旧没有慌乱，指挥安南军队以相对严整的队形接近官军，这点说明武师铄对于安南军队的掌控还是比较强的。
随着安南军队接近官军，进入官军的火炮射程之后，俞咨皋命令官军火炮开火，虽然官军携行只是四斤火炮，但是仍旧给安南军队造成了一定的伤亡，不过这些安南士卒们军阵并没有散乱，仍旧继续接近官军的军阵，这些士卒们都是经过郑松攻灭莫氏的战争洗礼的，还是有一定的经验，这些火炮的打击虽然能够影响他们的士气，但是并不至于使得他们崩溃。
这点俞咨皋还是很清楚的，而双方很快就接近到了官军火铳的射程之内了，由于官军的火药质量更好，加上官军已经实现了火药颗粒化，所以官军的火铳射程是长于安南军队的火铳的，俞咨皋果断下令官军铳炮齐发，先敌开火，压制安南军队，然后主动进攻。
官军在开火之后，向安南军队发动了主动进攻，火铳手变成了掷弹兵，向安南军队投掷手榴弹，然后官军不给安南军队火铳手开火的机会，就主动冲杀上去，同时由于俞咨皋麾下的部分士卒是水师出身，水师在跳帮作战中，除了火铳之外，最常用的就是钩镰枪，还有就是弩，现在官军中已经基本不装备弩了，甚至弓箭的装备量也在急剧下降，而只有骑兵仍旧大量装备弓箭。
而水师中则是大量装备了弩，因为水师毕竟存在跳帮作战，在跳帮作战中，弩仍旧有一定的作用，所以俞咨皋军中还装备有一批强弩，官军也是对准安南军队就是一顿弩箭，而安南军队也是利用自己所装备的弓箭对于官军进行打击，不过由于官军所装满的甲胄甚多，安南军队的弓箭并没有对官军造成很严重的伤害。
两军接战之后，安南军队就发现不对劲了，由于没有装备使用长枪的习惯，安南军队不懂得如何应对官军的长枪，而且俞咨皋选拔士卒是按照俞大猷的规矩来的，俞大猷招募士卒的规矩是：“选其目有神，气力能举石二百斤以上，年二十以至于三十者教之，斯可责其成效也。”
俞家军首重个人武艺，而在诸般武艺之中，俞家军最重视的就是长枪，俞大猷和俞咨皋最擅长的也就是长枪，用俞大猷在剑经说所言就是：随时以“奇正相生”的变化，以静制动，后发而先至，在敌“旧力略过，新力未发”时，施以突击，“打他第二下”，“刚在他力前，柔乘他力后，彼忙我静待，知拍任君斗”。
俞家长枪，连戚继光都赞叹不已：“千古奇秘尽在于此，近用此法教长枪收明效，极妙！极妙！”而俞咨皋作为俞大猷的衣钵传人，自然是极为擅长长枪的，而且俞咨皋擅用三才阵，以长枪、刀牌相配合，专门对付这些没有长兵的蛮夷，安南军队虽然有大量的刀牌，但是根本无法近身，和戚家军一样，俞家军也擅长使用狼筅。
而他们的狼筅使用办法很巧妙，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌，刀牌、长枪、狼筅结合，长以蔽短，短以卫长，而在官军和安南军队接战之后，官军的阵型就变为了大三才阵，大三才阵由选锋游兵、战锋、中军、跳荡、驻队等组成。
在与安南军队接战之后，先是选锋游兵与之接战，迟滞敌行动和防敌突然袭击，以掩护主力展开和完成攻击准备；而后战锋队以火力杀伤敌人；跳荡队利用火力成果，向敌发起冲锋，与敌进行肉搏和白刃格斗；驻队视情况从正面增强突击力量或从敌侧背实施迂回包围，夹击敌人。
官军多个兵种配合有条不紊，而俞咨皋则是居中调度，丝毫不慌乱，而安南军队虽然悍勇，但是面对结阵的官军，仍旧是没有任何办法，虽然付出了极大的伤亡，但是并没有突破官军的阵型，而在俞咨皋的指挥下，官军已经挫败了安南军队的冲击，反而对安南军队加以反击了，虽然官军人数远远少于安南军队，但是由于阵法得当，加以甲胄充足，使得安南军队伤亡惨重，尽管这些安南士卒都是经历过攻灭莫氏的老兵，但是莫氏之兵显然不能和官军相比。
而武师铄也看的很清楚，自己恐怕很难击溃当面的官军，但是眼下要是不击溃当面的官军，那自己就要被刘綎所歼灭了，所以武师铄果断决定将所用的兵力都投入近战场，增加官军的压力，他就不信，大明官军是铁打不成，自己五六倍于官军的兵力，就不能击溃这伙官军了。
在武师铄的命令，安南军队全线进攻，虽然后面进攻的安南军队都是临时征募来的士卒，没有什么战斗力，但是他们胜在数量庞大，用来壮声势还是很不错的，而且这些人的加入使得官军的压力陡然增大，俞咨皋不得不将自己手中的预备队投入进去，以抵挡这些蜂拥而上的安南士卒，虽然他们战斗力和战斗意志不怎么样，但是他们蜂拥而上的一波突击确实使得官军的有些招架不住，俞咨皋都将自己的亲卫派上前线去了。
而刘綎则亲自率领官军中不多的骑兵，狂奔追赶，想要将安南军队给咬住，在刘綎的亲自指挥下，官军骑兵只携带必要的补给和应急干粮，轻骑追击，距离俞咨皋部已经不到三十里了。
前方震天的喊杀声使得刘綎当即命令官军骑兵停止前进，就近休息，恢复战马体力，同时向前方派出侦骑，查看情况，而官军的侦骑与安南军队的后卫部队遭遇了。