武师铄就是担心刘綎率军衔尾追击，所以布置了后卫部队，即便是将将手头全部的兵力投入到击溃俞咨皋的战斗中，武师铄也没有动用自己的后卫部队，就是为了防备在后追击的刘綎，在遭遇安南军队的后卫部队之后，官军侦骑迅速回转向刘綎报告此事。
而得知这个消息的刘綎也并不意外，在安南将领中，武师铄还算是比较有能力的，做事沉稳，滴水不漏，又有丰富的经验，对于大明来说，武师铄确实算个劲敌，刘綎对于武师铄的谨慎一点都不意外，之前他已经领教过了这位安南老将了，不过这次刘綎要让他领教领教大明官军的刀锋了。
安南军队向俞咨皋部投入重兵，在最开始给官军造成了很严重的冲击之后，官军也发现了这些新冲上来的安南军队缺乏训练，装备也极差，士气也一般，在这种情况之下，俞咨皋果断决定变更阵型，变为一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队，相当于预备队，随时准备增援任意方向。
同时直接率领亲兵和中军对于官军当面的安南军队予以突击，这些安南士卒都是安南军队中的精锐，只要能够击溃他们，就能够使得安南军队士气崩溃，从而击溃安南军队。
这些安南士卒们已经和官军激战良久了，所受到的损失是很大的，官军以长枪、狼筅和刀牌应对安南士卒，由于缺乏甲胄，和没有长兵，使得安南军队所遭受的损失是很大的，而俞咨皋将所有的兵力投入到第一线，使得安南军队的压力增大。
尤其是官军的长枪和狼筅，官军先以狼筅纠缠安南军队的兵器，而长枪则在此机会予以刺杀，而安南军队也不是没有想过将官军的这些长兵砍断，但是一来是安南军队的兵器不够锋利，而且也没有受过相应的训练，第二滇官军的长枪枪杆现在都是经过桐油处理，并且专门加强过的，安南军队很难砍断官军的这些长兵，而且官军的刀牌也在长兵的掩护下斩杀这些安南士卒，使得安南军队到现在为止也没有进展。
官军虽然体力消耗很大，但是毕竟阵型完整，而且给予了安南军队极大的杀伤，而现在看似安南军队仍旧保持着对官军的攻势，但是连武师铄自己也不清楚，安南军队什么时候会突然崩溃，而且武师铄所安排的后卫部队已经发现了官军的侦骑，说明官军的大部队距此已经不遥远了，武师铄必须尽快击溃当面的官军，否则的话，刘綎所率领的官军随时可能赶到，这点是他最担心的。
但是除了他所派遣的后卫部队之外，他手上已经没有兵力可以调动了，武师铄略一思考就做出了决定，将这些兵力也投入战斗，他很清楚，要是刘綎真的率领大军衔尾追击的话，仅凭他所配置的后卫部队，恐怕只能够起到迟滞官军的作用，与其如此，不如将其投入到前方的战斗中，击溃正面的官军，才能够逃出生天，所以武师铄决定殊死一搏。
而刘綎在休整了一会之后，率领自己麾下仅有的三千余骑，向战场进发，刘綎号称官军中的猛将，膂力惊人，其所用镔铁刀重一百二十多斤，马上轮转如飞，世称“刘大刀”。虽然他所率领的骑兵不是九边精骑，仅仅是两广、福建、浙江等镇的轻骑，但是对付安南人已经足够的。
刘綎率领麾下三千余精骑，直奔战场而来，而武师铄已经命令向后卫部队调来参战了，刘綎并没有选择直接攻击安南人的后卫部队，这样对于整个占据没有任何意见，刘綎率领轻骑直接超过安南的后卫部队，率先抵达战场，当刘綎征南副将军、后军都督府都督佥事的认旗出现在战场上的时候，官军的士气当即大振，援兵抵达对于在此苦战的俞咨皋部显然是极大的振奋，官军的士气大振，俞咨皋当即命令官军反击安南军队。
而刘綎则是将目标对准了安南军队的主帅武师铄，武师铄麾下仅剩数千亲卫，虽然人数和刘綎相当，但是多是步卒，骑兵仅有二三百，而且安南缺乏战马，所产的战马也是非常矮小的，在这种情况之下，刘綎直接指挥官军轻骑，直取武师铄，武师铄当然明白刘綎的意思，但是他没办法逃跑，如果抛弃自己的亲卫，仅率轻骑逃走的话，一旦为刘綎所追山，那就是必死无疑了。
所以武师铄做出了唯一正确的选择，就是下马步战，准备以步制骑，这是唯一正确的选择，因为刘綎所率领的并不是九边精骑，这些骑兵虽然是南方各镇的精锐，但是并不是什么精锐骑兵，骑射远不如九边精骑，刘綎自己当然是很清楚的，所以他只能采取直接冲阵的办法，而不是用骑射消耗对方，所幸的是现在是安南的旱季，地面干燥坚硬，有利于骑兵提高马速。
在刘綎的指挥下，官军骑兵直冲武师铄，而武师铄的亲卫也用弓箭阻拦官军，但是官军即便是轻骑，也是装备了铁甲的，对于官军来说，只要不是命中要害，不是很影响官军的战斗力，武师铄的亲卫也一样没有装备长枪，安南军队也确实没有什么应对骑兵的经验，不过武师铄的亲卫，多使用短矛，也算是安南军队中的长兵了。
刘綎指挥官军轻骑直接撞击武师铄的亲卫中，官军的骑枪将前排的安南士卒挑飞，而刘綎本人更是神勇无比，手持大刀将安南士卒斩为两节，要不然就是直接将首级斩下，头颅直接高高飞起，喷溅的鲜血使得刘綎人马浴血，宛若天神，安南士卒们无不丧胆，刘綎直奔安南军队的帅旗而去。