东魏、西魏对峙局面形成后，宇文泰曾经派独孤信率大军攻打过东魏黄河以南的州郡。
开始时，西魏军顺利拿下弘农、洛阳等重镇，但攻打虎牢时遭受重挫。
后来，东魏侯景以虎牢要塞为基地，反攻西魏军，完全收复了河南。
由此可见虎牢关的重要性。
现在，宇文泰收到东魏北豫州刺史高慎的请降书，立即欣喜若狂。
一是因为虎牢城的重要，二也因为高慎的高氏族长、汉人领袖身份。
西魏若是拿下高慎控制的虎牢，既拥有了图谋东魏河南领土的坚固据点，也有了一面拉拢东魏汉人民心的大旗。
可谓一举两得。
东、西魏对峙的时间不长，但在处理民族矛盾、促进辖内各势力融合这方面，宇文泰的做法，明显比高欢高明得多。
宇文泰不会错过此等良机。
他立即加封高慎为西魏侍中、司徒，并以大将李远为先锋，领军2万前往与高慎会师。自己亲率6万精兵紧随其后出发，准备与高欢大干一场。
高欢深知虎牢要塞对于东魏河南的重要性。
他一方面命令斛律金率3万军队进驻黄河河阳南城，一方面亲率5万大军，从晋阳南下，快马加鞭赶往洛阳。
宇文泰也知道必须与高欢抢时间，他命令军队急行军赶路，很快抵达洛阳。
宇文泰率大军包围洛阳河阳南城，意图拿下南城、攻占河桥，阻止高欢大军渡河。
宇文泰又派于谨率1万军队继续东进，攻下柏谷（偃师），打通一条虎牢向西军事通道。
宇文泰攻打河阳南城。
奈何河阳南城城墙坚固，斛律金的守军反击猛烈。宇文泰攻城没有进展。
而此时高欢大军已抵达河桥北中城，开始渡河。
宇文泰心生一计，率军退到河桥上游廛曲，在那里收拢许多小船，在船上摆上火油桶，点燃后顺河漂流，企图烧毁黄河河桥。
斛律金见势不妙，命令军士们驾着大批小船堵住河桥上游河面，并用长铁钩钩住燃烧的船只，拖到河边，任其就地燃烧。
宇文泰烧断河桥的计谋没能得逞。
高欢大军渡过黄河，驻扎于邙山，与廛曲的宇文泰大军对峙，却不急于交战。
宇文泰深知，与高欢对峙不是办法，因为己方后勤补给远不如对方，会被拖垮。
必须速战速决！
公元543年3月17日夜里，宇文泰大军出发，打算第二天3月18日）凌晨偷袭高欢军大营。
西魏军到了邙山附近，忽然前方斥候回来急报：东魏大军已在前面集结完毕，阵型井然，士气高昂，严阵以待。
宇文泰心里生出不好感觉：感情自己的军事部署被高欢摸得清清楚楚！
但开弓没有回头箭。
明知对方做好了准备，宇文泰却并不惊慌，因为自己也有预案。
他下令将领们按b计划行动，大军进入战场的同时迅速列阵。
高欢的部署是亲率中军主力与宇文泰正面硬拼，同时命大将彭乐率1万精兵迂回包抄西魏军后路。
之前，当世公认战力最高的三大猛男是高傲曹、彭乐、宇文泰。
高傲曹已死，彭乐成了头号战将。
彭乐的战力高，运气也不是一般地好。
他领军沿着黄河南岸河滩，溯流行军至西魏军后方，然后反向包抄，遭遇的是西魏后军中的战地观摩团，也就是一帮贵族高官为主的后军。
彭乐轻松击溃观摩团卫队，将贵族高官全部俘虏。
稍加核实身份，结果直接把彭乐给整懵了，有五人竟然是西魏皇室亲王：临洮王元柬、蜀郡王元荣宗、江夏王元昇、巨鹿王元阐、谯郡王元亮。
另有48名中高级军官、文官。
一网下去，竟捞上来这么多大鱼，这意外惊喜太吓人了。
彭乐不再恋战，立即带着战果撤回到高欢大军中。
高欢见到彭乐的收获如此巨大，心里简直乐开了花。
他命军士们将这50多人押到两军阵前，逼迫他们按照官爵高低，一一报出自己的名字和爵位、官职。
这招杀伤力很大。
西魏官兵见到自家这么多王爷、贵族、高官被东魏俘虏，士气受到沉重打击。
高欢把握时机，下令全军出击，向西魏军进攻。
西魏军本来就是长途奔袭，比东魏军疲惫。加上士气受创，在东魏军攻势下很快溃败。
这一回合交锋，西魏军折损3万余人。
高欢交代彭乐去追击宇文泰，命他务必擒获或杀死对方。
此时的宇文泰带着亲卫边杀边撤，身边的军士越来越少，不久被彭乐追上。
宇文泰感到凶多吉少。
对彭乐，宇文泰并不陌生。
大家都是六镇老乡，过去一起在尔朱荣手下混时，并肩作战过。
对方是出了名的有勇无谋之徒，宇文泰决定赌一把。
于是，宇文泰勒马回身，对彭乐道：“彭将军，你与高傲曹将军相比，谁更厉害？”
彭乐道：“宇文黑獭，你别耍花招了，束手就擒吧。”
宇文泰：“聊几句又何妨？反正我打不过你。”
彭乐听宇文泰亲口承认打不过自己，有些得意。于是道：“高将军在世时，我俩没交过手。但我知道我打不过他。”
“是啊，高将军那么英雄盖世。”宇文泰道：“可是那又如何？天下人都知道他是被高永乐害死的，可因为高永乐是高欢族侄，仅仅只挨了200军棍就没事了。彭将军你好好想想，有必要为了高欢和我拼命吗？”
“你想说什么？”彭乐问。
宇文泰：“彭将军，有我宇文泰在西魏威胁东魏，你们这些老将才有价值。你今天杀了我，明天高澄就能骑到你头上撒尿。反之，有我在，他不敢。高慎是汉人，所以先遭侮辱。但高慎的今天，可能是你们的明天。彭将军，你说是不是这么个理？”
彭乐抓抓后脑勺，不知怎么反驳。
因为宇文泰的话好像很在理。
宇文泰趁热打铁：“彭将军，你接住我这条金腰带，上面镶了好多宝石。另外，你快些原路回去收取我和侍卫抛弃的宝物，别让他人捡走了。兵荒马乱时代，趁机多捞点钱财，多养些死士，这才是硬道理。将军的价值是击败敌军，而不是杀光对手。没了敌人，将军们的死期也不远了。鸟尽弓藏、兔死狗烹的道理，不需要我多说吧？”
彭乐下意识讷讷点头，接住宇文泰抛来的金腰带。
看着宇文泰勒马回头，鞭马远遁，彭乐没有去追，而是下令收集战场上的财物。
宇文泰扬鞭催马，一口气跑了十几里。
他沿途收拢西魏溃军，直到身边有了几百人，这才稍微舒了口气。
刚才真是险到毫颠。宇文泰心有余悸想道。
幸好彭乐体壮无脑、是个憨憨。说几句夸赞、恐吓的话，给点金银财宝，把他糊弄住了。
这把赌成了。但宇文泰知道，换了其他人绝无可能。
这样的运气，一辈子也不可能有第二次。