视觉识别模块的故障危机顺利化解，优化后的试产流程将合格率稳定提升至99.2%，完全满足量产标准。小李团队优化后的深色馅料识别算法已纳入“糕小默2.0”的系统升级包，连续72小时稳定性测试成为每台设备的必过关卡，陈曦牵头编制的《质量管控手册》也正式下发执行，林记的量产筹备工作终于重回正轨。与此同时，联盟升级的好消息传来——王会长推动的“市级传统糕点协会”审批公示顺利结束，正式完成升级备案，首批28家联盟成员自动转为协会理事单位，获得了更多政策对接资源。
苏晚团队趁热打铁，将8款健康糕团配方全部纳入共享数据库的“健康模块”，联合3家联盟成员开展试销，低糖枣泥糕、无添加桂花糕的销量两周内突破5000份，市场反响远超预期；李萌萌团队则借助协会资源，启动了“传统糕团地理标志”认证的申报工作，已完成12家成员特色产品的资料收集，预计3个月内可完成初审。整个团队都沉浸在阶段性成果的喜悦中，唯独陈曦始终紧绷着神经——距离与原柔性机械爪供应商约定的1个月缓冲期已过半，新供应商的样品测试和自主研发的进度，都到了关键时刻。
这天下午，两份关键报告同时摆在了陈曦的办公桌上，彻底打破了暂时的平静。第一份是新供应商A公司提交的第二次改进版样品测试报告：经过多轮优化，其柔性机械爪的抓取精度误差仍停留在1mm，远超“糕小默2.0”要求的0.5mm标准，且在连续工作200小时后出现了柔性硅胶变形的问题，完全不符合量产使用需求。检测组长在报告中明确标注：“样品核心性能不达标，短期内难以通过优化满足要求，不建议继续合作。”
第二份则是原供应商发来的调价通知，措辞强硬地表示：“因原材料价格持续上涨及产能调整，下月起柔性机械爪单价将上调至3200元\/个，若需维持合作，需在5个工作日内确认新价格。”看到这个数字，陈曦的眉头瞬间紧锁。他立即拿起计算器核算成本：按原单价2000元计算，500台设备的机械爪采购成本为100万元；若接受3200元的新单价，采购成本将飙升至160万元，单台设备成本也会从之前的9000元进一步增至9700元，较最初预算上涨21.25%，量产利润空间几乎被完全挤压。
“不能再被动下去了。”陈曦当即决定召集团队核心成员召开紧急会议，议题只有一个——是否全面启动柔性机械爪的自主研发。会议室里，气氛格外凝重，随着陈曦将两份报告的内容同步后，现场立即分成了两派，陷入了激烈的分歧。
“我反对全面启动自主研发！”生产部负责人老周率先开口，语气中满是担忧，“之前评估的研发周期是2个月，但这只是理想状态。柔性机械爪的核心技术我们从未深入涉猎，中途很可能遇到材质适配、精度控制等各种难题，一旦研发周期延误，别说月产500台，就连已提交租赁申请的15家联盟成员都无法按时交付，这会严重损害我们的品牌信誉。”老周的话引发了不少人的共鸣，采购部的小陈也补充道：“现在联盟发展势头正好，很多新成员都在观望我们的设备，如果量产中断，很可能会导致成员流失，得不偿失。”
“可依赖外部供应商的风险更高！”硬件工程师小王立刻反驳，他举着自主研发小组已完成的样品测试数据说道，“原供应商坐地起价，从2000元涨到3200元，涨幅高达60%，后续很可能还会继续提价；新供应商的样品连续两次都不达标，根本指望不上。如果我们现在不启动自主研发，迟早会被供应商掐住脖子，后续的设备迭代、成本控制都会完全失去主动权。”小王的观点得到了算法工程师小李的支持：“视觉识别模块的故障已经给了我们教训，核心部件依赖外部，迟早会出问题。自主研发虽然有风险，但却是唯一能从根本上解决问题的出路。”
双方各执一词，争论愈演愈烈。有人担心研发失败拖累量产，有人坚持自主可控才是长远之道，决策陷入了僵局。陈曦没有急于表态，而是静静地倾听着每个人的观点，手中的笔在笔记本上不断记录着关键信息。他清楚，这个决策不仅关乎“糕小默2.0”的量产进度，更关乎林记未来的供应链安全和核心竞争力，必须慎之又慎。
会议进行到一半，林默推门而入。他刚从协会回来，得知了柔性机械爪的新危机，特意赶来参与讨论。“大家的顾虑我都理解，”林默坐下后平静地说道，“担心研发周期延误是合理的，担心供应商卡脖子也没错。我们不能靠情绪做决策，而是要用量化的数据和完善的预案来化解风险。陈曦，你之前做的自主研发可行性评估，有没有更细致的推进方案？”
林默的话点醒了陈曦。他深吸一口气，打开早已准备好的ppt，将一份详细的“自主研发数据化推进方案”展示在众人面前：“针对大家担心的研发周期和风险问题，我们可以通过‘里程碑拆解+风险预案’的方式来解决。我将自主研发全程拆解为三个阶段，设置三个关键里程碑，每个里程碑完成后都进行进度评估，一旦滞后超过10%，立即启动应急方案。”
陈曦指着屏幕上的阶段划分详细解释：第一阶段是方案设计，为期10天，核心任务是完成柔性机械爪的结构优化设计、材质选型方案和算法匹配逻辑，里程碑目标是输出完整的设计图纸和物料清单，若第10天未能完成，判定为进度滞后；第二阶段是样品制作，为期20天，重点完成核心部件的加工、组装和基础调试，里程碑目标是制作出10个合格样品，若第30天（10+20）完成的样品数量不足6个，判定为进度滞后；第三阶段是测试优化，为期30天，对样品的抓取精度、稳定性、耐用性等核心指标进行全面测试并迭代优化，里程碑目标是样品核心指标达标率≥95%，若第60天（10+20+30）仍未达标，判定为进度滞后。
“至于应急方案，”陈曦继续说道，“我们已与原供应商沟通，预留了价格确认的缓冲时间。一旦任何一个里程碑出现超10%的滞后，我们立即启动应急方案，接受原供应商3200元\/个的单价，确保量产不受影响。这样一来，研发风险被完全可控，就算研发进度滞后，也有兜底方案。”
为了进一步打消大家的顾虑，陈曦还展示了资源倾斜计划：“公司已同意抽调2名经验丰富的硬件工程师、1名材料工程师加入自主研发小组，将研发小组的工作优先级提升至最高，确保团队每天有8小时专注研发，避免其他事务干扰；同时，林总已批准追加10万元研发资金，用于采购专业测试设备和实验材料，缩短研发周期。”
关于大家最关心的成本和性能问题，陈曦也给出了明确的量化目标：“成本控制方面，我们设定‘自主研发机械爪成本≤1800元\/个’的硬性目标，具体通过两项措施实现：一是将金属骨架材料从不锈钢改为铝合金，铝合金的性价比更高，采购成本可降低25%；二是优化硅胶模具结构，采用一体化成型设计，减少材料浪费，预计可降低10%的硅胶损耗。性能指标方面，我们明确了三项核心标准：抓取精度误差≤0.5mm，满足糕团精细制作需求；连续工作1000小时无故障，适配中小店的连续生产场景；食品级硅胶认证，确保糕团生产安全。这三项指标将作为研发和测试的核心依据，不达标绝不量产。”
详实的数据、清晰的阶段划分、完善的风险预案，让原本激烈的争论逐渐平息。老周看着ppt上的应急方案，紧锁的眉头渐渐舒展：“如果真能做到进度可控、风险兜底，那自主研发确实值得一试。”采购部的小陈也点头表示认可：“1800元\/个的成本目标要是能实现，比原供应商的原价还低，后续的利润空间也能得到保障。”
此时，林默补充道：“我再给大家吃一颗定心丸。就算自主研发最终失败，我们也有应急方案兜底，不会影响联盟成员的设备交付。而且，自主研发不仅仅是为了解决眼前的供应问题，更是为了掌握核心技术，提升林记的核心竞争力。就算这次研发周期稍长，我们积累的技术经验也是未来的宝贵财富。我支持全面启动自主研发，大家放手去做，公司会全力支持。”林默的兜底承诺，彻底打消了团队的最后一丝顾虑，众人一致同意：全面启动柔性机械爪自主研发项目。
决策敲定后，自主研发小组立即投入紧张的工作中。陈曦担任项目负责人，统筹整体研发进度；小王负责结构优化和样品制作，凭借之前的技术积累，快速推进设计图纸的完善；新抽调的2名硬件工程师专注于算法匹配和精度控制；材料工程师小张则承担起材质选型的关键任务，从“材料执行者”迅速成长为“研发支撑核心”。
小张深知材质选型对柔性机械爪性能的影响——食品级硅胶的硬度、弹性、耐用性，直接决定了抓取馅料的稳定性和设备的使用寿命。为了找到最适配的硅胶材质，他主动联系了3家国内顶尖的食品级硅胶供应商，详细说明柔性机械爪的使用场景和性能需求，最终获取了10种不同硬度（邵氏硬度20-80度）的食品级硅胶样品。拿到样品后，小张立即开展测试，通过专业仪器检测不同样品的拉伸强度、撕裂强度、耐高低温性能和老化速度，详细记录每款样品的测试数据，形成了《食品级硅胶材质选型报告》，为后续的材质选择提供了坚实的数据支持。
“不同硬度的硅胶，抓取效果差异很大。”小张在研发小组会议上展示测试数据，“邵氏硬度40度的硅胶，弹性适中，抓取枣泥、豆沙等柔软馅料时不易变形，拉伸强度也能满足需求；而硬度低于30度的硅胶，抓取时容易出现馅料粘连的问题；硬度高于60度的硅胶，又过于僵硬，无法贴合馅料形状。综合来看，邵氏硬度40-50度的硅胶最适配我们的研发需求。”小张的测试数据，为研发小组的材质选择提供了关键依据，避免了盲目试错，缩短了研发周期。
在方案设计阶段，研发小组迎来了一个意外的发现。小王在绘制铝合金骨架设计图纸时，通过重量核算发现：相同结构下，铝合金骨架的重量比不锈钢轻30%。“这个发现太重要了！”小王兴奋地将数据分享给团队，“机械爪重量减轻30%，不仅能降低驱动电机的负荷，还能减少设备的整体能耗。按照‘糕小默2.0’的日均运行8小时计算，单台设备每天可节省1.2度电，一年就能节省438度电，对中小店来说，也是一笔不小的成本节省。”
陈曦听到这个消息后，立即安排团队核算能耗优化的具体数据：“这是一个意外的附加价值！我们可以将这个优势纳入后续的设备推广中，主打‘节能高效’的特点，进一步提升设备的市场竞争力。同时，在后续的研发中，我们要充分考虑铝合金骨架的特性，优化结构设计，最大化发挥能耗优势。”这个发现，为后续“糕小默2.0”的节能升级埋下了重要伏笔。
研发工作有条不紊地推进，陈曦每天都会对照里程碑计划，检查各环节的进度。方案设计阶段的第5天，团队完成了初步设计图纸的绘制；第8天，结合小张的材质测试数据，完成了设计图纸的优化；第10天，正式输出完整的设计图纸和物料清单，顺利完成第一个里程碑目标，进度无任何滞后。
与此同时，苏晚团队和李萌萌团队也主动为研发工作提供支持。苏晚团队收集了联盟成员的实际生产数据，包括常见馅料的粘度、硬度、温度等参数，为研发小组优化抓取算法提供了真实的场景数据；李萌萌团队则通过行业协会，联系到了复旦大学可信具身智能研究院的专家，获取了高精度柔性机械爪的研发参考资料，其中关于“触觉感知”“力的多维精确解耦”的技术理念，为研发小组提供了新的思路。据了解，该研究院研发的“触觉夹爪”灵敏度极高，最小感知力可达0.01牛顿，是人类指尖皮肤的10倍，其融合视觉感知与AI算法的创新系统，为林记研发小组优化抓取精度提供了重要借鉴。
样品制作阶段启动后，小王带领团队加班加点，攻克了一个又一个技术难题。铝合金骨架的加工精度要求极高，误差需控制在0.02mm以内，小王多次与加工厂沟通，优化加工工艺，最终确保了骨架的精度达标；硅胶与铝合金骨架的贴合的是另一个技术难点，小张通过测试不同的粘结剂和贴合工艺，最终找到了最稳定的贴合方案，避免了硅胶在长期使用中脱落的问题。
第30天，10个柔性机械爪样品顺利制作完成，研发小组立即进入测试阶段。测试人员按照核心性能指标，对样品进行逐一检测：抓取精度测试中，8个样品的误差控制在0.5mm以内，2个样品的误差为0.6mm，整体达标率80%；连续工作测试中，样品已连续运行200小时，未出现任何故障；食品级硅胶认证也已完成初步检测，各项指标均符合标准。
“80%的达标率已经超出了预期！”小王拿着测试报告，兴奋地说道。陈曦却冷静地指出：“还有2个样品未达标，我们要分析原因，进一步优化结构设计。重点关注这2个样品的抓取角度和硅胶贴合度，争取在测试优化阶段将达标率提升至95%以上。”研发小组立即针对未达标的样品开展分析，发现问题出在机械爪的抓取角度设计上，通过微调结构参数，很快解决了精度问题。
此时，距离与原供应商约定的价格确认时间还有3天，自主研发的第一个里程碑和第二个里程碑均顺利完成，进度无任何滞后，应急方案暂时无需启动。陈曦将研发进度同步给林默，林默欣慰地表示：“你们的高效推进，证明了自主研发的决策是正确的。继续保持这个节奏，有任何需求随时提，公司会全力配合。”
联盟成员那边，得知林记正在自主研发核心部件，纷纷表示支持。刘老板特意打来电话：“林总、陈经理，我们相信你们的技术实力。就算设备交付稍晚一点，我们也愿意等，只要设备质量有保障，我们就放心。”张老板也说道：“自主研发能掌握核心技术，后续设备的维护、升级也更方便，我们全力支持。”成员们的信任，给了研发小组更大的动力。
春日的阳光透过实验室的窗户，洒在研发小组成员忙碌的身影上。小王正在微调样品的结构参数，屏幕上显示着抓取精度的实时数据；小张专注地检测着新一批硅胶样品的性能，笔记本上记满了密密麻麻的测试结果；陈曦则在整理测试数据，对照里程碑计划，规划下一阶段的研发重点。测试台上，优化后的柔性机械爪正精准地抓取着枣泥馅料，误差稳定在0.4mm以内，动作流畅自然，完全符合设计要求。
虽然研发工作还面临着连续工作1000小时无故障测试、批量生产工艺优化等挑战，但研发小组的成员们信心满满。陈曦看着眼前的样品，心中感慨万千：从最初的供应危机、决策分歧，到如今的研发顺利推进，团队凭借清晰的项目规划、完善的风险预案和齐心协力的付出，一步步攻克难关。他深知，自主研发的道路不会一帆风顺，但只要团队保持这份专注和坚持，就一定能攻克柔性机械爪的技术难关，掌握核心技术主动权，为林记的长远发展奠定坚实基础。而那个意外发现的“能耗优化”附加价值，也让他对“糕小默2.0”的市场竞争力充满了期待。